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다채널 라이다 송수신 SoC 연구

Multi-Channel LiDAR Transceiver SoC Development

보고서 정보
주관연구기관 광주과학기술원
Gwangju Institute of Science and Technology
연구책임자 이민재
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2019-06
과제시작연도 2018
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO201900020654
과제고유번호 1711072178
사업명 개인기초연구(과기정통부)(R&D)
DB 구축일자 2020-05-02
키워드 라이다.주파수 변조 연속파.펄스모드 라이다.시간증폭기.집적회로.

초록

□ 연구개요
본 연구의 목표는 거리 측정을 위한 저비용, 다채널 LiDAR 시스템을 구현하는 것이다. 이를 위해 멀티레벨 TDC를 활용하여 데이타 처리 양을 줄이고, Pulsed-ToF와 FMCW 방식을 동시에 가능케 하는 하이브리드 On-chip 시스템을 도입하고자 한다. 고성능 광학 소자를 필요로 하는 Pulsed-ToF 측정은 많은 비용이 소비될 뿐만 아니라, 입력 신호의 세기에 따른 측정 오차 문제가 있어 입력 dynamic range를 정확히 제어해야 하는 단점이 있다. 따라서 이를 보완하기 위하여 여러 문턱전압에서

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 연구결과 요약문 ... 2
  • 목차 ... 3
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
  • 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 7
  • 2.1. 다채널 LiDAR(Light Detection and Ranging) System ... 7
  • 2.2. Large Dynamic Range, High Resolution TDC(Time-to-Digital Converter) 구현 ... 10
  • 2.3. Low Spur Fractional-N All Digital Phase-Locked Loop를 활용한 FMCW modulator 개발 ... 12
  • 2.4. Low Power Analog-to-Digital Converter(ADC) 및 FMCW 수신단 개발 ... 14
  • 3. 연구개발결과의 중요성 ... 18
  • 4. 참고문헌 ... 19
  • 5. 연구성과 ... 20
  • 대표적 연구실적 ... 22
  • 끝페이지 ... 33

표/그림 (16)

참고문헌 (25)

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