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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국해양대학교 Korea Maritime University |
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연구책임자 | 최중락 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-08 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900022148 |
과제고유번호 | 1711078393 |
사업명 | 무인이동체미래선도핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-05-23 |
키워드 | 해양조사.다자유도.무인선박.원격제어로봇.무인잠수정.Oceanographic.Multi-degree of freedom.Unmanned Surface Vehicle. USV.Robot of remote control.Remotely Operated Vehicle. ROV. |
연구의 목적 및 내용
수중 항만시설물, 해저지형, 해저 구조물 등의 조사를 위해 해저 모니터링 및 장시간 자동 운용이 가능한 수중조사용 무인이동체 시스템의 통합 제어시스템 개발
◦ 1차년도 : 요소 기술 개발
- USV와 ROV의 상대위치 제어를 위한 핵심 요소 기술 개발
⦁ USV의 경유점 추종 및 DP 제어시스템 개발
⦁ ROV의 자세제어 및 USV추종 제어시스템 개발
⦁ USV와 ROV의 장애물 인식 및 회피 기술 연구
◦ 2차년도 : 통합 제어시스템 개발
- 1차년도 개발 완료된 U
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