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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 HanYang University |
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연구책임자 | 남해운 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-11 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000002493 |
과제고유번호 | 1345303196 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 드론.편대비행.위치 측위.드론 포메이션.저비용 측위.자율주행.충돌 회피.VR 융합 기술.3D Map. |
□ 연구개요
연구의 필요성
▶드론의 산업 응용 범위가 확장되고 ‘제 4차 산업혁명’의 기술 중 하나로 대두
▶국내의 드론 관련 기술이 많이 뒤처져 있어 빠른 기술 개발 및 국산화가 시급
연구개발의 목표
▶다수의 드론 편대를 안정적으로 정밀하게 제어함
▶한 대의 드론으로 불가능한 임무 수행을 다수의 드론으로 가능하게 함
▶저비용으로 고정밀도의 실내외 측위 시스템 개발
▶2D 지형 데이터를 이용한 가상 3D 지형모델링을 바탕으로 한 드론 VR 제어
▶3D 지형 모델과 위치 측위 기
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