표 지하철 터널구간 시설물 유지보수 현황 표 제7차 국가교통 안전 기본 계획(2012~2016) 표 연구개발 범위 표 연구개발 개요 및 범위 표 검측모듈에 대한 현장시험 검증 표 강체전차선로 시설물 변형 검사장치 구성도 표 검측장치 구성 물량표 표 강체 전차선로 시설물 변형검사장치 촬영 범위 및 대상 표 강체 전차선로 시설물 변형검사장치 화각 구성 표 강체전차선 시설물 변형 검사 구성도 표 영상 재구성 모듈 알고리즘 표 딥러닝 기반 객체 검출 모듈 알고리즘 표 영상 분할 과정 표 기존 학습 모델 표 본 과제에 적용된 학습 모델 표 객체 검출 결과 표 결함 검측 모듈 알고리즘 표 영상 세부 정합 과정 표 두 영상의 밝기 매칭 과정 표 결함 검측 결과 도출 과정 표 결함 검출을 위한 적응적 임계치 계산 방식 표 변형분석 시스템 병렬처리 표 시설물 오검출 예시 표 Stripe Noise 발생 예시 표 밝기 차에 따른 변형 오인식 예시 표 강체 전차선 마모 검측장치 설치 구성 표 강체 전차선 타입 표 강체전차선 마모 검측장치 구성도 표 마모 검측장치 구성 물량표 표 마모 카메라 구성 표 강체전차선 마모 검측 구성도 표 전차선 마모 검측 알고리즘 표 랜즈 왜곡 보정 표 전차선 마모 현장 실측값(수공구) 표 침목 균열 및 체결구 검사 표 STEDEF 궤도 시설물 검사장치 구성도 표 STEDEF 궤도 시설물 검측장치 구성 표 STEDEF 궤도 전체 구성도 표 3D Surface Inspection (depth map) 표 분기부 검측 대상(플랜지웨이 폭, 백게이지) 표 궤도분기기 검측장치 구성도 표 검측장치 구성 물량표 표 분기부 카메라 화각 구성 표 월드 좌표계 변환 표 좌표변환 이전 표 좌표변환 이후 매칭 결과(Full Profile) 표 표준 레일 시료 표 50N CTR1116 도면 표 0.1mm 간격 도면 표준 프로파일 표 도면에서 추출한 선, 호 정보 표 취득 프로파일(좌), 도면 표준 프로파일(우) 표 레일 매칭 시험 사진 표 ICP 데이터 매칭 결과 표 ICP 레일 프로파일 매칭 표 레일 프로파일의 매칭 결과 표 팬터그래프 충격가속도 검측 표 팬터그래프 기울기 검측 표 동적판토 자세 검측장치 구성도 표 검측장치 구성 물량표 표 팬터그래프 습판체에 IR 타겟 부착 표 동적 판토 자세 검측장치 설치 구성 표 카메라와 팬터그래프 간에 설치 구성 표 가진기 시험환경 구성 표 충격 가속도 정밀도 비교 시험 표 지하부 집전설비 발열검지장치 구성도 표 검측장치 구성 물량표 표 지하부 집전설비 발열 검지장치 화각 표 열화상 온도 정밀도 시험 표 열화상 온도 정밀도 시험결과 표 ATC 지상신호 검측 프로그램 표 ATC 지상신호 검측 S/W 표 공인기관 환경시험 성적서
표 지하철 터널구간 시설물 유지보수 현황 표 제7차 국가교통 안전 기본 계획(2012~2016) 표 연구개발 범위 표 연구개발 개요 및 범위 표 검측모듈에 대한 현장시험 검증 표 강체전차선로 시설물 변형 검사장치 구성도 표 검측장치 구성 물량표 표 강체 전차선로 시설물 변형검사장치 촬영 범위 및 대상 표 강체 전차선로 시설물 변형검사장치 화각 구성 표 강체전차선 시설물 변형 검사 구성도 표 영상 재구성 모듈 알고리즘 표 딥러닝 기반 객체 검출 모듈 알고리즘 표 영상 분할 과정 표 기존 학습 모델 표 본 과제에 적용된 학습 모델 표 객체 검출 결과 표 결함 검측 모듈 알고리즘 표 영상 세부 정합 과정 표 두 영상의 밝기 매칭 과정 표 결함 검측 결과 도출 과정 표 결함 검출을 위한 적응적 임계치 계산 방식 표 변형분석 시스템 병렬처리 표 시설물 오검출 예시 표 Stripe Noise 발생 예시 표 밝기 차에 따른 변형 오인식 예시 표 강체 전차선 마모 검측장치 설치 구성 표 강체 전차선 타입 표 강체전차선 마모 검측장치 구성도 표 마모 검측장치 구성 물량표 표 마모 카메라 구성 표 강체전차선 마모 검측 구성도 표 전차선 마모 검측 알고리즘 표 랜즈 왜곡 보정 표 전차선 마모 현장 실측값(수공구) 표 침목 균열 및 체결구 검사 표 STEDEF 궤도 시설물 검사장치 구성도 표 STEDEF 궤도 시설물 검측장치 구성 표 STEDEF 궤도 전체 구성도 표 3D Surface Inspection (depth map) 표 분기부 검측 대상(플랜지웨이 폭, 백게이지) 표 궤도분기기 검측장치 구성도 표 검측장치 구성 물량표 표 분기부 카메라 화각 구성 표 월드 좌표계 변환 표 좌표변환 이전 표 좌표변환 이후 매칭 결과(Full Profile) 표 표준 레일 시료 표 50N CTR1116 도면 표 0.1mm 간격 도면 표준 프로파일 표 도면에서 추출한 선, 호 정보 표 취득 프로파일(좌), 도면 표준 프로파일(우) 표 레일 매칭 시험 사진 표 ICP 데이터 매칭 결과 표 ICP 레일 프로파일 매칭 표 레일 프로파일의 매칭 결과 표 팬터그래프 충격가속도 검측 표 팬터그래프 기울기 검측 표 동적판토 자세 검측장치 구성도 표 검측장치 구성 물량표 표 팬터그래프 습판체에 IR 타겟 부착 표 동적 판토 자세 검측장치 설치 구성 표 카메라와 팬터그래프 간에 설치 구성 표 가진기 시험환경 구성 표 충격 가속도 정밀도 비교 시험 표 지하부 집전설비 발열검지장치 구성도 표 검측장치 구성 물량표 표 지하부 집전설비 발열 검지장치 화각 표 열화상 온도 정밀도 시험 표 열화상 온도 정밀도 시험결과 표 ATC 지상신호 검측 프로그램 표 ATC 지상신호 검측 S/W 표 공인기관 환경시험 성적서
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