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군집 드론 정찰 시스템 개발

Development of Swarming Reconnaissance Drone System

보고서 정보
주관연구기관 한국항공우주연구원
Korea Aerospace Research Institute
연구책임자 문성태
참여연구자 김도윤 , 이돈구 , 최수진
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2020-01
과제시작연도 2019
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202000005386
과제고유번호 1711094366
사업명 한국항공우주연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비)
DB 구축일자 2020-05-30

초록

다양한 분야에서 드론의 활용도가 높아지고, 점차 드론이 범용적으로 사용되면서 드론을 단독으로 운용하는 것을 넘어 수십에서 수백대의 드론을 동시에 운용하는 군집 드론 시스템이 개발되고 있으며, 군집 드론 시스템은 군사적 목적을 위한 감시 정찰, 실종자 수색, 재난 모니터링 등 다양한 분야에서 기존 방식을 대체하여 활용될 것으로 기대되고 있다. 특히 넓은 영역을 관찰할 경우 기존 위성 영상보다 훨씬 정밀하면서도 빠른 정찰이 가능하여 이를 대체할 수단으로 많은 주목을 받고 있다.

본 연구에서는 정밀한 실외 군집 비행에 관한

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 2
  • 요약문 ... 3
  • 목차 ... 4
  • 제1장 서론 ... 5
  • 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 6
  • 제1절 국내 기술 ... 6
  • 제2절 현기술상태의 취약성 ... 7
  • 제3절 앞으로의 전망 ... 8
  • 제3장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 9
  • 제1절 딥러닝 기반 자율 비행 기술 연구 ... 9
  • 제2절 군집 드론 영상 정보 통합 운용 시스템 개발 ... 14
  • 제4장 연구개발목표 달성도 및 기여도 ... 22
  • 제1절 연구개발목표 달성도 ... 22
  • 제2절 기여도 ... 22
  • 제5장 연구개발결과의 활용계획 ... 23
  • 제6장 결론 ... 24
  • 제7장 참고문헌 ... 25
  • 끝페이지 ... 26

표/그림 (24)

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참고문헌 (25)

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