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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국해양과학기술원 Korea Institute of Ocean Science & Technology |
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연구책임자 | 신동혁 |
참여연구자 | 조성호 , 정섬규 , 강돈혁 , 김병남 , 장남도 , 최복경 , 이용국 , 금병철 , 이정한 , 장석 , 김응 , 박지성 , 모태준 , 김한수 , 지호윤 , 이철구 , 이승훈 , 김미라 , 이신제 , 고성협 , 현종우 , 조진형 , 이승용 , 임동길 , 장남도 , 최복경 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-12 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 해양수산부 Ministry of Oceans and Fisheries |
등록번호 | TRKO202000007772 |
과제고유번호 | 1525008451 |
사업명 | 한국해양과학기술원운영지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 수중음향.무인체계.수중글라이더.Underwater acoustics.Unmanned system.Underwater glider. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO202000007772 |
○ 웹 브라우저 기반 관제 시스템(Slocum Fleet Mission Control)을 도입하여, 지도 기반 관제가 용이하도록 관제 환경을 개선하였음.
○ 주요 관측 지점 및 경로상의 수온 및 해수밀도 자료는 현장 관측 자료의 미비로 확인이 불가능하였던, 해양예보모델 및 탐지모델의 정확도를 높이는데 기여할 수 있음.
○ 무인수상선에 다중빔음향측심기와 관성항법장치를 연동하여 RF 또는 LTE 통신망을 통해 극천해역에서 수심조사가 가능한 무인수상선을 구축하였으며 동해연구소 후정해변에서 극천해역의 정밀해저지형조사를 실시하였다
Ⅳ. Result
A. Study on the observation methods of long-range and high resolution using underwater glider
- The underwater glider was operated twice at East Sea for a long time (1st: 12 days, 2st: 30 days). The observation distance was 220 km and 450km, respectively. High-resolution CTD observat
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