초록 ▼

○ 웹 브라우저 기반 관제 시스템(Slocum Fleet Mission Control)을 도입하여, 지도 기반 관제가 용이하도록 관제 환경을 개선하였음.
○ 주요 관측 지점 및 경로상의 수온 및 해수밀도 자료는 현장 관측 자료의 미비로 확인이 불가능하였던, 해양예보모델 및 탐지모델의 정확도를 높이는데 기여할 수 있음.
○ 무인수상선에 다중빔음향측심기와 관성항법장치를 연동하여 RF 또는 LTE 통신망을 통해 극천해역에서 수심조사가 가능한 무인수상선을 구축하였으며 동해연구소 후정해변에서 극천해역의 정밀해저지형조사를 실시하였다

○ 웹 브라우저 기반 관제 시스템(Slocum Fleet Mission Control)을 도입하여, 지도 기반 관제가 용이하도록 관제 환경을 개선하였음.
○ 주요 관측 지점 및 경로상의 수온 및 해수밀도 자료는 현장 관측 자료의 미비로 확인이 불가능하였던, 해양예보모델 및 탐지모델의 정확도를 높이는데 기여할 수 있음.
○ 무인수상선에 다중빔음향측심기와 관성항법장치를 연동하여 RF 또는 LTE 통신망을 통해 극천해역에서 수심조사가 가능한 무인수상선을 구축하였으며 동해연구소 후정해변에서 극천해역의 정밀해저지형조사를 실시하였다. 그 결과 조사해역의 수심은 1.2~25.0 m로서 수심 0.3 m(transducer에서 해저면까지 수심)까지 수심조사 실시
○ 한반도 해양 환경 특성을 고려할 수 있는 해양물리, 해양지질 자료의 DB를 구성하고, 수중 소음원 분류, 수중소음의 시공간적 분포와 연계된 음향 환경 분석 및 이에 따른 음향탐지 환경 분석기술 향상이 필요함
○ 해군 작전 활용의 현장 적용성 확대를 위해 대잠, 대수상함전 탐지 시나리오 기반의 수중음탐 분석 및 가시화 체계 개발이 필요함

(출처 : 초록 4p)

Abstract ▼

Ⅳ. Result
A. Study on the observation methods of long-range and high resolution using underwater glider
- The underwater glider was operated twice at East Sea for a long time (1st: 12 days, 2st: 30 days). The observation distance was 220 km and 450km, respectively. High-resolution CTD observat

Ⅳ. Result
A. Study on the observation methods of long-range and high resolution using underwater glider
- The underwater glider was operated twice at East Sea for a long time (1st: 12 days, 2st: 30 days). The observation distance was 220 km and 450km, respectively. High-resolution CTD observation is performed at intervals of 1m between depth of 10m and 200 m each 400m horizontally. It was possible to acquire ocean physics information about the area where there was no existing CTD observation data.
- Introduced Slocum Fleet Mission Control to improve the control environment to facilitate map-based control.
- The temperature and seawater density data can contribute to improve the accuracy of marine forecast models that could not be confirmed due to lack of field data.
- Developed a unique auxiliary device for reliable recovery of the underwater glider.

B. Study on the observation techniquess of unmanned surface vehicle
- For controlling USV (Unmanned Surface Vehicle), we are constructed with RF communication network. But, this is unstable and limited when a distance between USV and operator is over about 3 km. Communication range of RF modem adding power amp is extending from 4 km to 20 km for controlling USV and extending communication network. When the RF communication with the USV is interrupted, we additionally establish LTE communication network which is developed on coastal area. we secure continuity and stability of communication with selecting LET or RF communication.
- We are constructed with USV which is capable to do bathymetric survey in shallow water zone. This is modified with an position an orientation system for marine vessels (POSMV; Applanix) and R2Sonic 2022 multibeam echsounder. We carried out precise bathymetric survey at hujung beach. As a result, the range of depth is 1.2-25.0 m and USV can survey to 0.3 m (depth from transducer to seabed).
C. Established KIOST and other organizations DB of marine environment and acoustic data
- Establishing lists of coastal area marine environment / acoustic environment
- Optimal design of DB server
- Establishment of marine and acoustic database
d. Developments of underwater sound analysis and visualization system
- 2D and 3D sound analysis system design. Construction and trial operation (PC-based)
- Visualization system design, construction and pilot operation(PC-based)

(출처 : SUMMARY 11p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 3
• 보고서 초록 ... 4
• 요 약 문 ... 5
• S U M M A R Y ... 9
• 목차 ... 14
• CONTENTS ... 16
• 표목차 ... 18
• 그림목차 ... 19
• 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 22
• 1.1 수중글라이더를 이용한 장거리·고해상도 관측기법 연구 ... 22
• 1.2 무인수상선 탐사기법 연구 ... 22
• 1.3 해양환경 및 음향자료 DB 구축 ... 23
• 1.4 수중음탐 분석체계 구현 및 가시화 체계 개발 ... 23
• 제 2 장 국내·외 기술개발 현황 ... 24
• 2.1 국내 연구 현황 ... 24
• 2.1.1 수중글라이더를 이용한 장거리·고해상도 관측기법 연구 ... 24
• 2.1.2 무인수상선 탐사기법 연구 ... 25
• 2.1.3 해양환경 및 음향자료 DB 구축 ... 25
• 2.1.4 수중음탐 분석체계 구현 및 가시화 체계 개발 ... 26
• 2.2 국외 연구 현황 ... 27
• 2.2.1 수중글라이더를 이용한 장거리·고해상도 관측기법 연구 ... 27
• 2.2.2 무인수상선 탐사기법 연구 ... 29
• 2.2.3 해양환경 및 음향자료 DB 구축 ... 32
• 2.2.4 수중음탐 분석체계 구현 및 가시화 체계 개발 ... 32
• 제 3 장 연구개발 수행내용 및 결과 ... 34
• 3.1 수중글라이더를 이용한 장거리·고해상도 관측기법 연구 ... 34
• 3.2 무인수상선 탐사기법 연구 ... 38
• 3.3 해양환경 및 음향자료 DB 구축 ... 43
• 3.4 수중음탐 분석체계 구현 및 가시화 체계 개발 ... 68
• 제 4 장 연구개발 목표 달성도 및 대외 기여도 ... 83
• 4.1 목표 달성도 ... 83
• 4.2 대외 기여도 ... 84
• 제 5 장 연구개발 결과의 활용계획 ... 85
• 5.1 추가연구사업의 추진 ... 85
• 5.2 활용방안 ... 85
• 5.3 기대효과 ... 86
• 제 6 장 결 론 ... 88
• 6.1 수중글라이더를 이용한 장거리·고해상도 관측기법 연구 ... 88
• 6.2 무인수상선 탐사기법 연구 ... 88
• 6.3 해양환경 및 음향자료 DB 구축 ... 88
• 6.4 수중음탐 분석체계 구현 및 가시화 체계 개발 ... 89
• 제 7 장 참 고 문 헌 ... 89
• 부 록 ... 92
• 끝페이지 ... 133