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인간-로봇 공존 생산환경을 위한 인간 친화형 로봇기술 개발

Development of highly efficient and safe industrial manipulator for human-robot collaboration

과제명 인간-로봇 공존 생산환경을 위한 인간 친화형 로봇기술 개발
주관연구기관 한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials
보고서유형 연차보고서
발행국가 대한민국
언어 한국어
발행년월 2020-01
과제시작년도 2019
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202000008560
과제고유번호 1711101447
사업명 한국기계연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비)
DB 구축일자 2020-07-29
키워드 기계적 안전로봇.자중보상로봇.인공근육.전자피부.데모교시.Mechanically safe robot.Gravity compensation robot.artificial muscle.electronic robot skin.teaching by demonstration.
연구과제
타임라인
▼
과제명
인간-로봇 공존 생산환경을 위한 인간 친화형 로봇기술 개발
과제기간
2015 ~ 2020
총연구비 ...
초록
▼

1. 연구개발 목표
□ 사업목적
- 인간과 로봇의 공존 생산 환경에 적합한 인간친화형 로봇기술 개발을 통하여 로봇과 인간의 협업 생산(인간-로봇 팀)으로 생산 체계를 바꿀 수 있는 세계 최고 수준의 인간 협업 로봇 기술 경...

목차
Contents
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참고문헌

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