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연합인증

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인간-로봇 공존 생산환경을 위한 인간 친화형 로봇기술 개발
Development of highly efficient and safe industrial manipulator for human-robot collaboration 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials
연구책임자 박찬훈
참여연구자 정주노 , 김태영 , 고제성
보고서유형연차보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2020-01
과제시작연도 2019
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202000008560
과제고유번호 1711101447
사업명 한국기계연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비)
DB 구축일자 2020-07-29
키워드 기계적 안전로봇.자중보상로봇.인공근육.전자피부.데모교시.Mechanically safe robot.Gravity compensation robot.artificial muscle.electronic robot skin.teaching by demonstration.

초록 ▼

1. 연구개발 목표
□ 사업목적
- 인간과 로봇의 공존 생산 환경에 적합한 인간친화형 로봇기술 개발을 통하여 로봇과 인간의 협업 생산(인간-로봇 팀)으로 생산 체계를 바꿀 수 있는 세계 최고 수준의 인간 협업 로봇 기술 경쟁력 확보

□ 사업목표
- 근원적으로 안전한 신개념 로봇 매니퓰레이터 기술과 로봇에 감각을 부여하는 전자 피부(E-Skin)의 설계/대량 생산 기술 및 로봇-작업자 간의 인터페이스 기술 개발을 통하여 미래 인간-로봇 공존 생산 환경에 적용 가능한 세계 최고 수준의 협업 로봇 원천 기술

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 연차 연구보고서 ... 2
  • 1. 연구개발 목표 ... 3
  • 2. 내용 및 결과 ... 6
  • 3. 연구개발 목표의 달성도 ... 35
  • 가. 최종 연구목표 대비 진척도 ... 35
  • 나. 정성적 성과 ... 37
  • 다. 기술적 성과 ... 38
  • 라. 정량적 성과 ... 39
  • 4. 세부 연구성과 ... 40
  • 가. 논문 게재 성과 ... 40
  • 나. 특허 성과 ... 41
  • 다. 소프트웨어 성과 ... 42
  • 라. 기술료 징수 현황 ... 42
  • 마. 학술회의 개최 성과 ... 42
  • 바. 경제사회 파급효과 ... 42
  • 5. 구매금액이 3천만원 이상인 연구시설ㆍ장비 구매현황 ... 42
  • 6. 연구비 집행실적 ... 43
  • 7. 연구수행에 따른 문제점 및 개선방향 ... 44
  • 8. 당해연도 연구수행 중 주요 연구변경 사항 ... 44
  • 9. 그 밖에 건의하고 싶은 사항 ... 44
  • 참고문헌(references) ... 45
  • 끝페이지 ... 46

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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