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자율작업 및 제조를 위한 핵심 기계기술 개발

Development of core machinery technologies for autonomous operation and manufacturing

과제명 자율작업 및 제조를 위한 핵심 기계기술 개발
주관연구기관 한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials
보고서유형 연차보고서
발행국가 대한민국
언어 한국어
발행년월 2020-01
과제시작년도 2019
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202000008562
과제고유번호 1711101449
사업명 한국기계연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비)
DB 구축일자 2020-07-29
키워드 모바일 매니퓰레이터.자율작업.인공지능.mobile manipulator.autonomous operation.artificial intelligence.
연구과제
타임라인
▼
과제명
자율작업 및 제조를 위한 핵심 기계기술 개발
과제기간
2018 ~ 2020
총연구비 ...
초록
▼

1. 연구개발 목표
□ 최종목표: 비정형화된 작업 환경에서 다양한 공정 대응이 가능한 이동식 및 다기능 자율작업 기계 핵심 기술 확보
-다양한 가반하중 및 이동 타입에 따라 변형이 가능한 모듈기반 모바일 매니퓰레이터 설계 ...

목차
Contents
▼

참고문헌

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