$\require{mediawiki-texvc}$
  • 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"

과학기술 지식인프라 ScienceON

상세검색 다국어 입력
도움말도움말
X
국가RnD연구보고서의 원문 비공개 사유

 - 연구자(주관기관, 과제관리기관 등)가 비공개를 요청한 경우
 - 지식재산권(특허 등)의 취득을 위하여 공개 유보를 요청한 경우
 - 참여기업의 대표가 영업비밀 보호 등의 정당한 사유로 비공개를
   요청한 경우
 - 보안과제인 경우

 ※ 국가연구개발사업의 관리 등에 관한 규정(2012.7.1 시행)
     에 의해 추후 공개로 전환될 가능성은 있습니다.

과제관리기관과의 협의를 통하여 비공개 보고서를 공개로 전환할 수
있도록 계속적으로 관리되고 있으며, 현재 비공개 처리된 보고서의
열람이 어려운 점 양해 부탁드립니다.

보고서 상세정보

MyON담기
내보내기

산업용 모바일 작업기계 자율화 기반기술 개발

Development of Industrial Off-road Working System Technologies Supporting Autonomous Operations

과제명 산업용 모바일 작업기계 자율화 기반기술 개발
주관연구기관 한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials
보고서유형 연차보고서
발행국가 대한민국
언어 한국어
발행년월 2020-03
과제시작년도 2019
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202000008573
과제고유번호 1711101460
사업명 한국기계연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비)
DB 구축일자 2020-07-29
키워드 산업용 작업기계.자율주행.자율임무수행.Industrial Working System.Autonomous Driving.Autonomous Operation.
초록
▼

1. 연구개발 목표
가. (최종 목표) 자율화 지향 주행·작업기계 핵심기술 개발
○ 주행·작업 자율화 기술 및 구동플랫폼 등 핵심 요소기술 개발
○ 자율화 운용·시험기술 등 자율화 시스템 응용기술 개발

나...

목차
Contents
▼

참고문헌

이 보고서와 연관된 기능

이 보고서와 함께 이용한 콘텐츠