과제명
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과제기간
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총연구비 ...
검색연산자 | 기능 | 검색시 예 |
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() | 우선순위가 가장 높은 연산자 | 예1) (나노 (기계 | machine)) |
공백 | 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 | 예1) (나노 기계) 예2) 나노 장영실 |
| | 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 | 예1) (줄기세포 | 면역) 예2) 줄기세포 | 장영실 |
! | NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 | 예1) (황금 !백금) 예2) !image |
* | 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 | 예) semi* |
"" | 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 | 예) "Transform and Quantization" |
과제명 | 산업용 모바일 작업기계 자율화 기반기술 개발 |
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주관연구기관 |
한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-03 |
과제시작년도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000008573 |
과제고유번호 | 1711101460 |
사업명 | 한국기계연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 산업용 작업기계.자율주행.자율임무수행.Industrial Working System.Autonomous Driving.Autonomous Operation. |
1. 연구개발 목표
가. (최종 목표) 자율화 지향 주행·작업기계 핵심기술 개발
○ 주행·작업 자율화 기술 및 구동플랫폼 등 핵심 요소기술 개발
○ 자율화 운용·시험기술 등 자율화 시스템 응용기술 개발
나...