초록

1. 연구개발 목표
가. (최종 목표) 자율화 지향 주행·작업기계 핵심기술 개발
○ 주행·작업 자율화 기술 및 구동플랫폼 등 핵심 요소기술 개발
○ 자율화 운용·시험기술 등 자율화 시스템 응용기술 개발

나. (1단계 목표) 주행·작업 자율화 핵심요소기술 확보
○ 비정형 주행환경 탐지 및 경로계획 기술 개발
○ 자율 주행·작업 경로추종 제어기술 개발
○ 자율주행 가상화 시험 기술 개발

(출처 : 본문 : 1. 연구개발 목표 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연차 연구보고서 ... 2
• 1. 연구개발 목표 ... 3
• 가. (최종 목표) 자율화 지향 주행·작업기계 핵심기술 개발 ... 3
• 나. (1단계 목표) 주행·작업 자율화 핵심요소기술 확보 ... 3
• 2. 내용 및 결과 ... 4
• 가. 시스템 개념설계 ... 4
• 나. 자율화 기술의 소프트웨어 개발 로드맵 설계 ... 6
• 다. 비정형 주행환경 탐지 및 경로계획 기술 ... 7
• 라. 자율 주행·작업 경로추종 제어기술 ... 19
• 마. 자율주행 가상화 시험 기술 ... 29
• 바. 시스템 통합 및 현장시험 ... 34
• 3. 연구개발 목표의 달성도 ... 38
• 가. 최종 연구목표 대비 진척도 ... 38
• 나. 정성적 성과 ... 39
• 다. 기술적 성과 ... 39
• 라. 정량적 성과 ... 40
• 4. 세부 연구성과 ... 41
• 가. 논문 게재 성과 ... 41
• 나. 특허 성과 ... 42
• 다. 소프트웨어 성과 ... 42
• 라. 기술료 징수 현황 ... 43
• 마. 학술회의 개최 성과 ... 43
• 바. 경제사회 파급효과 ... 43
• 5. 구매금액이 3천만원 이상인 연구시설ㆍ장비 구매현황 ... 43
• 6. 연구비 집행실적 ... 44
• 7. 연구수행에 따른 문제점 및 개선방향 ... 45
• 8. 당해연도 연구수행 중 주요 연구변경 사항 ... 45
• 9. 그 밖에 건의하고 싶은 사항 ... 45
• 참고문헌(references) ... 46
• 끝페이지 ... 46