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보고서 상세정보

산업용 모바일 작업기계 자율화 기반기술 개발

Development of Industrial Off-road Working System Technologies Supporting Autonomous Operations

과제명 산업용 모바일 작업기계 자율화 기반기술 개발
주관연구기관 한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials
보고서유형 연차보고서
발행국가 대한민국
언어 한국어
발행년월 2020-03
과제시작년도 2019
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202000008573
과제고유번호 1711101460
사업명 한국기계연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비)
DB 구축일자 2020-07-29
키워드 산업용 작업기계.자율주행.자율임무수행.Industrial Working System.Autonomous Driving.Autonomous Operation.
연구과제
타임라인
과제명
산업용 모바일 작업기계 자율화 기반기술 개발
과제기간
2018 ~ 2020
총연구비 ...
초록

1. 연구개발 목표
가. (최종 목표) 자율화 지향 주행·작업기계 핵심기술 개발
○ 주행·작업 자율화 기술 및 구동플랫폼 등 핵심 요소기술 개발
○ 자율화 운용·시험기술 등 자율화 시스템 응용기술 개발

나...

목차
Contents