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보행 로봇의 고속 이동 메커니즘 개발

Development of High-speed moving mechanism for walking robot

과제명 보행 로봇의 고속 이동 메커니즘 개발
주관연구기관 한국과학기술원
Korea Advanced Institute of Science and Technology
보고서유형 최종보고서
발행국가 대한민국
언어 한국어
발행년월 2020-01
과제시작년도 2019
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202000029188
과제고유번호 1711100211
사업명 한국과학기술원연구운영비지원(R&D)(주요사업비)
DB 구축일자 2020-08-22
키워드 로봇.병렬 매니퓰레이터.고속.보행.2족.biped.robot.parallel manipulator.high speed.walking.physical modeling.
연구과제
타임라인
▼
과제명
보행 로봇의 고속 이동 메커니즘 개발
과제기간
2019
총연구비 ...
초록
▼

2족 보행 로봇은 바퀴형 로봇보다 장애물 극복 능력이 뛰어나지만 보행 속도가 느리고 가격이 비싸다. 따라서 고속 보행에 적합하고 가벼운 병렬 구조의 다리를 설계하고 이를 제어하기 위한 방법에 대해 연구하였다.
simscape를 ...

Abstract
▼

Biped robots are suitable for overcoming obstacles but speed and price are weakness. This study is about design of low-weight para...

목차
Contents
▼

표 / 그림 (32)

참고문헌

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