초록 ▼

연구의 목적 및 내용
❍ 최대 3.5노트의 강조류 극한 수중환경에서 다양한 정밀 탐사가 가능한 수중로봇 플랫폼 설계 및 제어 기술을 개발하므로
- 조류 및 해류가 빠른 한반도 주변 해역에서 다양한 수중탐사에 투입할 수중로봇 플랫폼 핵심 요소 기술을 확보
- 또한 기존에 유사 기술공백을 보완하므로 새로운 시장을 창출·선점할 수 있음
❍ 강조류 극복을 위한 수중로봇 최적화 외형 및 구조 설계/제작 기술 개발
- 유체력 감쇠를 최소화하기 위한 플랫폼의 유선형 최적화 설계 및 제작기술
- 내압용기 및 센서

연구의 목적 및 내용
❍ 최대 3.5노트의 강조류 극한 수중환경에서 다양한 정밀 탐사가 가능한 수중로봇 플랫폼 설계 및 제어 기술을 개발하므로
- 조류 및 해류가 빠른 한반도 주변 해역에서 다양한 수중탐사에 투입할 수중로봇 플랫폼 핵심 요소 기술을 확보
- 또한 기존에 유사 기술공백을 보완하므로 새로운 시장을 창출·선점할 수 있음
❍ 강조류 극복을 위한 수중로봇 최적화 외형 및 구조 설계/제작 기술 개발
- 유체력 감쇠를 최소화하기 위한 플랫폼의 유선형 최적화 설계 및 제작기술
- 내압용기 및 센서 장비 최적화 공간 배치 기술
❍ 최대 3.5노트의 조류 환경에서 탐사가 가능한 수중로봇 플랫폼의 최적화 TVC(Thrust Vector Control) 기술 개발
- 강조류 극복을 위한 최적화 추진시스템 설계 기술
- 조류 및 해류 등 외란에 강인한 TVC 기술
- 정밀 자세(헤딩) 제어 기술
❍ 수조 및 실해역 성능검증
- 최대 3.5knots의 순환수조 및 실해역에서 개발 기술의 성능검증

연구개발성과
❍ 강조류의 극한 수중환경에서 다양한 정밀 탐사가 가능한 수중로봇 플랫폼 요소 기술을 확보하므로 해조류가 강한 한반도 주변 해역에 모두 투입이 가능한 수중로봇 확보를 위한 초석을 마련함
❍ 국가적 차원에서 선박침몰을 포함한 다양한 해양 재난사고에 대한 신속한 대응 기술 확보뿐만 아니라 나아가서 우리나라 수중로봇 분야 기술력 향상 및 기술자립도 제고를 통한 글로벌 경쟁력을 향상시킬 수 있음

연구개발성과의 활용계획(기대효과)
❍ 강조류의 극한 수중환경에서 발생한 선박사고나 침몰선 등에서 탐사 목적으로 활용할 수 있음
❍ 기존에 강조류 극복을 위한 수중로봇 플랫폼 기술의 기술공백을 보완하므로 새로운 글로벌 시장 창출 및 선점이 가능함

(출처 : 요약문 3p)

Abstract ▼

Purpose & Contents
❍ Develop underwater robot platform design and control technologies to available various underwater inspection in the environment with strong sea current up to 3.5knots for the purpose of
- secure underwater robot platform core technology in order to carry out various underw

Purpose & Contents
❍ Develop underwater robot platform design and control technologies to available various underwater inspection in the environment with strong sea current up to 3.5knots for the purpose of
- secure underwater robot platform core technology in order to carry out various underwater inspection in the Korean Peninsula sea environment with strong sea currents
- also can create and preoccupy new market area by complementing existing technology vacuum
❍ Development of optimal shape and frame design/manufacturing technology to overcome strong sea current
- Streamline platform design and manufacturing technology to minimize hydraulic damping
- Optimal spacing of pressure hull(s) and sensor devices
❍ Development of optimal TVC technology to available various inspection in the environment with up to 3.5knots sea current
- Optimal vector thrust system design technology to overcome strong sea current
- Robust TVC technology for sea current
- Precise heading control technology
❍ Performance demonstration through basin test and sea trial
- Demonstration of developed technology in the circulating water tank and sea environment

Results
❍ Through securing underwater robot platform core technology to available various underwater precise inspection in strong sea current of environment, can lay the foundation of securing underwater robot which can be operated in anywhere of ocean environment around Korean Peninsula
❍ In addition to secure national quick response capability to various ocean disasters including ship sinking, also can improve national global competitiveness by advancing underwater robot technology and raising national technological independence ratio

Expected Contribution
❍ Can be used for exploration purposes in ship accidents or sunken ships in extreme underwater environments
❍ By complementing the underwater robot platform technology vacuum to overcome strong sea current, can create and preoccupy new global market

(출처 : SUMMARY 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 국문 요약문 ... 3
• SUMMARY ... 4
• 목차 ... 5
• 표목차 ... 7
• 그림목차 ... 8
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 13
• 가. 연구개발 목적 ... 13
• (1) 연구개발 개요 ... 13
• (2) 연구개발 최종 목표 및 세부 목표 ... 13
• 나. 연구개발의 필요성 ... 15
• (1) 해양구조물 및 수중로봇 시장의 급성장 ... 15
• (2) 수중 작업현장의 안전성 및 무인화 향상 시급 ... 16
• (3) 해양사고 ... 17
• 다. 연구개발 범위 ... 17
• (1) 연차별 연구개발 로드맵 ... 17
• (2) 정량적 성과목표 및 성과지표 ... 18
• 2. 국내외 기술 개발 현황 ... 20
• 가. 국내 기술동향 및 수준 ... 20
• (1) 국내 주요 관련 업체 및 산업 동향 ... 20
• (2) 국내 연구 인프라 수준 ... 28
• 나. 국외 기술동향 및 수준 ... 28
• (1) 국외 주요관련 업체 및 산업 동향 ... 28
• (2) 국외 경쟁업체 현황 ... 39
• 다. 특허 동향 ... 41
• (1) 관련 기술‧제품의 국내 지식재산권(특허, 실용신안 등) 현황 ... 41
• (2) 관련 기술‧제품의 국외 지식재산권(특허 등) 현황 ... 48
• (3) 특허 동향 분석 ... 55
• (4) 대표특허 비교 ... 59
• (5) 특허동향분석 결과 ... 62
• (6) 특허전략 ... 62
• (7) 정부지원정책 현황 ... 62
• 라. 종합 결론 ... 64
• (1) SWOT 분석 ... 64
• (2) SWOT 전략 ... 66
• 3. 연구 수행 내용 및 성과 ... 67
• 가. 1차년도 주요 연구 결과 ... 67
• (1) 연구개발목표 및 범위 ... 67
• (2) 연구개발 수행내용 및 결과 ... 69
• 나. 2차년도 주요 연구 결과 ... 92
• (1) 연구개발 목표 및 범위 ... 92
• (2) 연구개발 수행내용 및 결과 ... 94
• 다. 3차년도 주요 연구 결과 ... 126
• (1) 연구개발 목표 및 범위 ... 126
• (2) 연구개발 수행내용 및 결과 ... 126
• (3) 연차별 수정․보완 사항 ... 175
• 4. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 178
• 가. 목표 달성도 ... 178
• (1) 정량적 최종 목표 달성도 ... 178
• (2) 계량형 성과목표 달성도 ... 189
• 나. 관련 분야 기여도 ... 199
• (1) 기술적 측면 ... 199
• (2) 사회 및 경제적 측면 ... 199
• 5. 연구개발성과의 활용계획 ... 200
• 가. 연구개발 성과의 활용방안 ... 200
• (1) 수중 탐사 현장 투입 운용 ... 200
• (2) 확보한 핵심 요소 기술의 활용 ... 203
• (3) 실용화 가능한 예상 수요처와 기술 활용 방안 ... 203
• 나. 연구개발 성과의 사업화 ... 204
• (1) 사업화 모형 제시 ... 204
• (2) 사업화 전략 ... 205
• (3) 사업화 투자 계획 ... 206
• (4) 사업화 생산 계획 ... 206
• 6. 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 ... 206
• 7. 연구개발성과의 보안등급 ... 207
• 8. 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황(전기관) ... 207
• 9. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 ... 207
• 10. 연구개발과제의 대표적 연구 실적(전기관) ... 208
• 11. 기타 사항 ... 211
• 12. 참고 문헌 ... 211
• 끝페이지 ... 214