초록 ▼

본 사업은 장기 광역의 해양관측을 목적으로 하는 해양 드론 개발을 목표로 선체 설계를 통한 최적의 플랫폼을 개발하고, 선체에 적합한 모터 및 드라이버를 적용 하였으며, 해양드론 운영을 위한 독립전원동력원의 에너지 하베스팅 모듈 개발과, 해양 환경정보 수집/처리/전송을 위한 제어시스템 개발을 포함하며, 드론의 원격 운영 및 자율 운항 등 해양드론의 원격관리를 위한 제어시스템을 개발하고 현장에서 무인선의 운항 및 원격제어 실증 시험을 진행하였다.
최종 목표에 따른 항목별 성과지표를 설정하고 정량적 성과를 검증하였으며, 최종 운영

본 사업은 장기 광역의 해양관측을 목적으로 하는 해양 드론 개발을 목표로 선체 설계를 통한 최적의 플랫폼을 개발하고, 선체에 적합한 모터 및 드라이버를 적용 하였으며, 해양드론 운영을 위한 독립전원동력원의 에너지 하베스팅 모듈 개발과, 해양 환경정보 수집/처리/전송을 위한 제어시스템 개발을 포함하며, 드론의 원격 운영 및 자율 운항 등 해양드론의 원격관리를 위한 제어시스템을 개발하고 현장에서 무인선의 운항 및 원격제어 실증 시험을 진행하였다.
최종 목표에 따른 항목별 성과지표를 설정하고 정량적 성과를 검증하였으며, 최종 운영 목표인 장기간(180mile 이상) 운영에 대한 현장시험을 진행하고 장거리 운영시 에너지 소모 및 운영시간에 대한 제3자 검증을 통한 성능을 검증하였다.

(출처 : 요약서 3p)

Abstract ▼

Purpose & Contents
The development of marine drone for the purpose of long-time and wide-area oceanographic observation, going into details, the development of real-time marine weather observation system, energy harvesting module for exploration of long time, the movement and observation is optim

Purpose & Contents
The development of marine drone for the purpose of long-time and wide-area oceanographic observation, going into details, the development of real-time marine weather observation system, energy harvesting module for exploration of long time, the movement and observation is optimized, aimed at the development of ocean drone.

Results
Decrease of expenses are associated with the reduction of management personnel Possibility of Long time and wide area oceanographic observation
By observing the various areas simultaneously, responding to predict changes in the precise ocean

Expected Contribution
Continuous long term / wide area Oceanographic Observation enables real-time prediction of ocean changes.
Utilized as a Territorial waters surveillance unmanned ocean observation system
To contribute to weather forecast for long term / wide area ocean observation
To anticipate future unmanned surface vehicle market.
Ensuring technical infrastructure for fostering advanced ocean energy industry Contributing to the creation of high added value new ocean industry through commercialization of new technologies such as ocean observation and USV

(출처 : SUMMARY 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 국문 요약문 ... 3
• SUMMARY ... 4
• 목차 ... 5
• 표목차 ... 6
• 그림목차 ... 7
• 제1장. 연구개발과제의 개요 ... 12
• 1.1 연구개발 목적 ... 12
• 1.2 연구개발의 필요성 ... 12
• 1.3 연구개발 범위 ... 13
• 제2장. 국내외 기술 개발 현황 ... 16
• 2.1 국외 기술 및 산업동향 ... 16
• 2.2 국내 기술 및 산업동향 ... 18
• 제3장. 연구 수행 내용 및 성과 ... 21
• 3.1 연구개발 목표 ... 21
• 3.2 연구개발 일정 ... 22
• 3.3 1차년도 연구내용 및 성과 ... 23
• 3.4 2차년도 연구내용 및 성과 ... 46
• 3.5 3차년도 연구내용 및 성과 ... 83
• 제4장. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 134
• 4.1 목표 달성도 ... 134
• 4.2 연구 성과 ... 135
• 4.3 관련 분야 기여도 ... 135
• 제5장. 연구개발성과의 활용계획 ... 136
• 5.1 활용 계획 ... 136
• 제6장. 연구개발성과의 보안등급 ... 140
• 제7장. 연구시설·장비종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 141
• 제8장. 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 ... 142
• 8.1 연구실 안전조치 검토 ... 142
• 제9장. 연구개발과제의 대표적 연구 실적 ... 145
• 제10장. 기타 사항 ... 146
• 10.1 시험 성적서 및 증명사항 ... 146
• 10.2 지식재산권(특허) ... 146
• 10.3 저작권(소프트웨어) ... 146
• 10.4 학회 발표 및 기타 ... 147
• 10.5 사업 홍보 및 언론 보도 ... 148
• 10.6 사업화 실적 내역 ... 149
• 10.7 고용창출 내역 ... 149
• 10.8 인력양성 내역 ... 149
• 10.9 전문가 활용 ... 149
• 제11장. 참고 문헌 ... 150
• 부록 ... 151
• 끝페이지 ... 206