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열차 간 협력기반 지능형 열차자율주행 기술개발 사업기획 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국철도기술연구원
Korea Railroad Research Institute
연구책임자 오세찬
참여연구자 박성준 , 윤병식 , 이강규 , 이휘민 , 신건영
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2020-08
과제시작연도 2018
주관부처 국토교통부
Ministry of Land, Infrastructure, and Transport
등록번호 TRKO202000030842
과제고유번호 1615010400
사업명 국토교통연구기획(R&D)
DB 구축일자 2020-11-14
키워드 자율주행.철도신호.사업기획.열차간 협업.예비타당성조사.Autonomous.Railway Signaling.Project Planning.Cooperation between Trains.Preliminary Feasibility Study.

초록

□ 연구의 목적 및 내용
• 철도신호 패러다임의 근본적인 변화를 통한 제어성능 한계극복이 가능한 위한 ‘자율주행 철도신호체계 기술개발사업’ 기획
- 기술의 정의, 분류체계 및 필요성 분석
- 국내외 동향 및 환경분석
- 기술수요 발굴 및 기술수준 및 예측분석 실시
- 추진 타당성 검토 및 기술개발 추진방향 정립(SWOT 분석 등)
- 기술개발 전략 수립
- 연구개발 후보과제 우선순위 도출
- 과제추진 체계(사업단, 연구단 등) 설정
- 연구개발 후보과제별 과제카드 작성
- 연구

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 3
  • 보고서 요약서 ... 5
  • 요약문 ... 7
  • 목차 ... 8
  • 표목차 ... 11
  • 그림목차 ... 23
  • 제1장 사업(기술) 정의 및 범위 설정 ... 33
  • 1절 동 사업(기술) 용어 정의 ... 35
  • 2절 동 사업(기술) 정의 ... 47
  • 제2장 사업 개요 ... 59
  • 1절 사업추진 배경 및 필요성 ... 61
  • 2절 정부지원의 필요성 ... 82
  • 3절 기획 추진 체계 및 절차 ... 86
  • 4절 기획 추진 경과 ... 94
  • 제3장 철도 이해관계자 의견수렴 (문제 및 이슈) ... 111
  • 1절 이해관계자별 의견수렴 ... 113
  • 2절 문제 및 이슈 도출 ... 125
  • 제4장 환경분석 ... 135
  • 1절 환경분석 개요 ... 137
  • 2절 메가트렌드 분석 ... 139
  • 3절 정책적 환경분석 ... 151
  • 4절 경제적 환경분석 ... 167
  • 5절 사회적 환경분석 ... 181
  • 6절 기술적 환경분석 ... 186
  • 7절 종합분석 및 시사점 ... 202
  • 제5장 국내 R&D 역량분석 ... 203
  • 1절 동 사업(기술) 범위 및 기술 분류체계 ... 205
  • 2절 자율주행 R&D 투자동향 ... 213
  • 3절 선행사업/과제 분석 ... 221
  • 4절 특허 및 논문분석 ... 234
  • 5절 주요 인프라 현황 ... 399
  • 6절 기술수준분석 ... 407
  • 7절 종합분석 및 시사점 ... 413
  • 제6장 사업 기본방향 및 추진전략 ... 415
  • 1절 사업추진 개요 ... 417
  • 2절 사업추진 전략도출 ... 427
  • 3절 사업추진 분야도출 ... 434
  • 4절 비전 및 목표 ... 462
  • 5절 기존 사업/과제와의 유사중복성 및 차별성 ... 486
  • 제7장 중점추진분야 및 세부내용 ... 501
  • 1절 중점추진 기술개발 내용 ... 503
  • 2절 중점분야 1 : 열차중심(Train-centric) 관제 ... 536
  • 3절 중점분야 2 : 열차중심(Train-centric) 열차제어 ... 556
  • 4절 중점분야 3 : 열차중심(Train-centric) 편성제어 ... 568
  • 5절 중점분야 4 : 사업총괄 및 실용화 촉진 ... 590
  • 제8장 사업추진체계 및 관리방안 ... 607
  • 1절 사업추진체계 ... 609
  • 2절 사업 성과목표·지표 관리 ... 613
  • 3절 성과 활용방안 ... 630
  • 제9장 소요예산 및 인력 ... 635
  • 1절 소요에산 및 조달방안 ... 637
  • 2절 소요인력 및 확보방안 ... 641
  • 제10장 사업타당성 분석 ... 647
  • 1절 정책적 타당성 ... 649
  • 2절 과학기술적 타당성 ... 665
  • 3절 경제적 타당성 ... 682
  • 4절 파급효과 분석 ... 695
  • 부록 ... 705
  • 부록1. 철도 LoA(Level of Autonomy) ... 707
  • 부록2. 미디어 분석 ... 708
  • 부록3. 대국민 온라인 설문 조사 양식 ... 730
  • 부록4. 이슈도출을 위한 인터뷰 등 회의록 ... 735
  • 부록5. 철도교통 이슈해결을 위한 대안분석 설문지 양식 ... 752
  • 부록6. 철도교통 기술분류체계 ... 759
  • 부록7. 1차 총괄위원회 검토의견 보완사항 ... 761
  • 부록8. 2차 총괄위원회 검토의견 보완사항 ... 771
  • 부록9. 3차 총괄위원회 검토의견 보완사항 ... 779
  • 부록10. 4차 총괄위원회 검토의견 보완사항 ... 811
  • 부록11. 사업기획 기술수요조사서 양식 ... 826
  • 끝페이지 ... 834

표/그림 (300)

참고문헌 (25)

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