초록 ▼

Ⅰ. 최종목표
최종 연구목표
하지 화상환자에게 로봇 보조 보행장치를 이용한 보행훈련을 실시하고 고전적인 보행훈련을 실시한 대조군과 치료 전후의 보행 운동기능향상과 뇌신경망 변화를 관찰해 보고자 함

세부 연구목표
1차년도 : 하지 화상환자 실험군 10명, 대조군 10명을 대상으로 하지 재활 로봇 훈련 프로토콜 개발
2차년도 : 하지 화상환자 실험군 17명, 대조군 17명을 대상으로 하지화상 재활 로봇 훈련 프로토콜을 이용한 임상시험 진행함

Ⅱ.연구방법
1 차 년도
실험군 10명

Ⅰ. 최종목표
최종 연구목표
하지 화상환자에게 로봇 보조 보행장치를 이용한 보행훈련을 실시하고 고전적인 보행훈련을 실시한 대조군과 치료 전후의 보행 운동기능향상과 뇌신경망 변화를 관찰해 보고자 함

세부 연구목표
1차년도 : 하지 화상환자 실험군 10명, 대조군 10명을 대상으로 하지 재활 로봇 훈련 프로토콜 개발
2차년도 : 하지 화상환자 실험군 17명, 대조군 17명을 대상으로 하지화상 재활 로봇 훈련 프로토콜을 이용한 임상시험 진행함

Ⅱ.연구방법
1 차 년도
실험군 10명 대조군 10명
○ 하지 재활 로봇 훈련 프로토콜 개발 및 검증
○ 사용 장비 : SUBAR-01
○ 치료 내용 : 세션당 30분, 12주간 주 5회 (총 60회) 시행
○ 치료 방법 : 연구디자인 : 단일맹검 무작위 대조군 임상시험(RCT)보행 능력에 따른 주기적 평가를 통해 보행훈련 단계를 조절하여 환자에게 적용하며 화상환자에게 하지 재활 로봇의 안정성에 대한 평가를 진행함

2 차 년도
실험군 20명 대조군 20명
○ 연구디자인 : 단일맹검 무작위 대조군 임상시험(RCT)
○ 사용 장비 : SUBAR-01
○ 치료 내용 : 세션당 30분, 12주간 주 5회 (총 60회) 시행
○ 치료 방법 : 보행 능력에 따른 주기적 평가를 통해 보행훈련 단계를 조절하여 환자에게 적용하며 화상환자에게 하지 재활 로봇 보행능력과 NIRS device (NIRSIT; OBELAB, Seoul, Korea)를 이용한 뇌혈류를 측정

Ⅲ. 연구결과
1 차 년도
실험군 10명 대조군 10명
○ 하지 재활 로봇 훈련 프로토콜 개발 적용
○ 훈련 시작전 실험군과 대조군의 화상 타입, 성별, 나이, TBSA(Total Body Surface Area)와 화상수상이후 치료까지의 기간을 포함한 Demographic data 에서 두 군에서 차이 없었음
○ 12주간 훈련이후 두군의 보행능력 및 하지 근력과 관절 가동 범위의 결과를 비교분석함. 보행시 통증에서 로봇치료군에서 통계학적으로 의미 있는 호전을 확인함. 보행능력(FAC) 와 6분보행검사에서 로봇치료군에서 대조군에 비하여 호전되었으나 통계학적으로 의미 있지는 않음. 하지 관절의 근력평가를 비교 분석했을 때 발목관절의 배측굴곡근과 발바닥쪽 굴곡근의 근력에서 통계학적으로 의미 있게 호전됨을 확인함. 관절 가동범위에서 발목관절 배측 굴곡근의 가동범위가 대조군에 비하여 통계학적으로 의미 있게 호전됨을 확인함.
○로봇 프로토콜 안정성 확립 및 로봇 치료군에 서 대조군에 비하여 발목의 굽힘근과 폄근의 가동범위와 근력에서 대조군에 비하여 호전됨을 확인함

2 차 년도
실험군 8명 대조군 6명완료 (실험군 9명, 대조군 8명 진행중임)
○ 실험군 17명과 대조군 16명에 대한 보행능력과 근력 관절가동 범위에 대한 결과 분석함. (1차년도 실험군 10명, 대조군 10명에 2차년도에 진행한 실험군 7명과 대조군 6명에 대한 결과 분석)
○ 훈련 시작전 실험군과 대조군의 나이와 성별 화상 타입, TBSA(Total Body Surface Area) 와 화상 수상이후 치료까지의 기간을 포함한 Demographic data 에서는 두군에서 차이가 없었음.
○ 12주 로봇치료군에서 보행시 통증 (VAS), 6MWT 측정에서 통계학적으로 유의하게 보행 기능 향상을 확인함. 대조군에서도 치료전에 비하여 치료 후 보행시 통증, 6분 보행검사, 보행지수에서 통계학적으로 의미 있는 결과를 확인함
○ 등척성 근력평가에서 로봇치료군에서만 고관절 신전근, 슬관절굽힘근, 슬관절 신전근, 발목 굽힘근, 발목 신전근에서 근력의 향상이 통계학적으로 유의하게 관찰됨. 관절가동범위 운동에서 슬관절 신전근과 발목관절의 굽힘근과 신전근의 가동범위가 통계학적으로 의미 있게 호전됨을 확인함.
○ 치료 후 로봇치료군과 대조군의 보행능력과 근력, 가동범위의 비교에서 슬관절 굽힘근, 발목관절의 굽힘근과 신전근에서 대조군에 비하여 통계학적으로 의미 있는 결과를 확인함

Ⅳ. 연구성과
1차년도 평가항목
문헌고찰 보고서(건)
개발 목표치 : 1
개발 달성치 : 1

피험자수 (명)
개발 목표치 : 20명이상
개발 달성치 : 20명
실험군 10명
대조군 10명 완료

임상시험결과 (건)
개발 목표치 : 1
개발 달성치 : 1

논문투고 (건)
개발 달성치 : 1 (Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering)

로봇개선필요 사항(건)
개발 목표치 : 1
개발 달성치 : 1

연구성과 (건)
개발 달성치 :
2019년 4월 대한재활의학회 춘계학술대회 포스터 발표
2019년 10월 ISPO (International Society for Prosthetics and Orthotics) 구연 발표
2019년 11월 한국의지 보조기 학회 구연 발표 : 우수연제상 수상

2차년도 평가항목
피험자수 (명)
개발 목표치 : 20명이상
개발 달성치 : 34명
실험군 8명 완료됨. 대조군 6명 완료됨
현재 실험군 9명, 대조군 8명 진행중임

논문 개제 (건)
개발 목표치 : 2
개발 달성치 :
▸ Frontal Lobe Oxyhemoglobin Levels in Patients with Lower Extremity Burns Assessed Using a Functional Near-Infrared Spectroscopy Device During Usual Walking: A Pilot Study (CMBBE, IF=1.502)
▸ Effectiveness of robot-assisted gait training on patients with burns: a preliminary study (CMBBE, IF=1.502)
▸ Effects of robot-assisted gait training in patients with burn injury on lower extremity: a single blind, randomized controlled trial (JCM, IF=3.303)

연구성과 (건)
개발 달성치 : 2020년 7월 AOCPRM, 대한재활의학회 춘계학술대회 2020년 10월 대한재활의학회 춘계학술대회 우수포스터상 후보

(출처 : 요약문 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 최종보고서 ... 2
• 제출문 ... 3
• 요약문 ... 4
• 목차 ... 7
• 제 1 장 연구개발의 목적 및 필요성 ... 8
• 제 1 절 연구개발 목표 및 목표달성도 ... 8
• 제 2 절 국내외 기술현황 ... 10
• 제 2 장 연구개발 내용 및 방법 ... 14
• 제 1 절 연구개발 내용 및 방법 ... 14
• 제 3 장 연구 결과 ... 22
• 제 1 절 연구개발결과 ... 22
• 제 2 절 연구개발 고찰 및 결론 ... 45
• 제 4 장 연구 성과 및 활용계획 ... 48
• 제 1 절 연구개발성과 ... 48
• 제 2 절 연구성과 활용계획 ... 57
• 참고문헌 ... 58
• 끝페이지 ... 64