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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 남윤주 |
참여연구자 | 권상석 , 권기범 , 조민기 , 박진감 , 이연호 , 김종민 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-12 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100008162 |
과제고유번호 | 1711101073 |
사업명 | 한국생산기술연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2021-08-07 |
키워드 | 크롤러 크레인.전도 방지.무한궤도 접지압 센서.Crawler Crane.Anti-Rollover Protection.Track-Earth Load Sensor. |
□ 기업의 애로사항
〇 크레인의 전도 모멘트는 크레인의 선회 중심축에 기준 좌표계를 설정하여 산출되나, 크레인 상부체 기구부의 자세 및 작업 조건에 따라 기준 좌표계가 이동하므로 이에 대한 실측 확인 및 DB 구축이 필요함
〇 크레인 및 무한궤도의 기구 구조적 특성에 기안한 외란 및 잡음을 제거하고 유효 정보 획득을 위한 신호처리 기술 및 실시간 임계 모멘트 설정 기술이 요망됨
□ 지원(해결) 내용
〇 실차 측정에 기초한 그레인 자세 및 인양 조건별 정적, 동적 변형량 측정
〇 크레인 자세 및 인양
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