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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
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연구책임자 | 박찬훈 |
참여연구자 | 함상용 , 김세영 , 손영수 , 김휘수 , 김병인 , 송성혁 , 경진호 , 김의겸 , 박찬훈 , 박종우 , 박동일 , 서현욱 , 박철훈 , 한병길 , 도현민 , 이준호 , 최태용 , 박정애 , 김기영 , 정현목 , 신민기 , 정주노 , 김태영 , 고제성 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-01 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100022096 |
과제고유번호 | 1711125543 |
사업명 | 한국기계연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2021-10-23 |
키워드 | 중력보상.충돌안전.안전로봇팔.인공근육모듈.파워밀도.로봇 힘측정커버.힘 센싱.로봇 교시.counter balance.collision safety.safe arm.artificial muscle module.power density.force sensing cover.force measurement.robot teaching. |
ㅇ 연구목표
- 근원적으로 안전한 신개념 로봇 매니퓰레이터 기술과 로봇에 감각을 부여하는 전자 피부(E-Skin)의 설계/대량 생산 기술 및 로봇-작업자 간의 인터페이스 기술 개발을 통하여 미래 인간-로봇 공존 생산 환경에 적용 가능한 세계 최고 수준의 협업 로봇 원천 기술 확보 및 기술 이전을 통한 국내 로봇 기업에의 보급
ㅇ 연구내용
- 로봇 자중 보상 및 인공 근육 모듈 기술에 의해 유연하고 낮은 구동력으로 동작하는 근원적으로 안전한 신개념 로봇 매니퓰레이터와 로봇에 감각을 부여하는 전자 피부(E-Ski
1. Purpose and necessity of R & D
□ Purpose of R & D
ㅇ To develop the world's best human-robot collaboration technology that can change the production paradigm to human-robot near distance collaboration: development of the human-friendly robotic technology suitable for human-robot coexistence
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