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연합인증

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주기적 무인 모니터링을 위한 인공지능기반 드론배터리 교환시스템 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 웨이브쓰리디
연구책임자 서경식
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2021-06
과제시작연도 2020
주관부처 중소벤처기업부
Ministry of SMEs and Startups
등록번호 TRKO202100022642
과제고유번호 1425147978
사업명 지역특화산업육성+(R&D)
DB 구축일자 2021-11-06
키워드 주기적.무인.인공지능.드론배터리.교환시스템.Periodical.Unmanned.AI.Dronebattery.Exchangesystem.

초록

연구개발 목표 및 내용
최종 목표
◦ 드론의 배터리 교환시간을 최소화하고 불편과 위험성을 내포한 배터리 교환 방식을 자동화 무인화
◦ 다수의 드론배터리들을 인공지능을 통하여 관리하는 드론배터리 교환시스템 개발로 핵심 원천기술 확보, 세계시장 선도 및 국내외 매출 극대화
◦ 주기적 무인 모니터링을 위한 인공지능기반 드론배터리 교환시스템 개발,
전체 내용
◦ 드론도킹 컨트롤러시스템 구현
◦ 드론도킹 통신시스템 구현
◦ 배터리교환용 개별 BMS 모듈 구현
◦ 배터리교환카트리지 시스템 구현<

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 2
  • 최종보고서 ... 3
  • 보고서 요약 ... 4
  • 목차 ... 6
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 7
  • (1) 개발기술의 중요성 및 타당성 ... 7
  • (2) 국내 · 외 관련 기술의 현황 ... 11
  • (3) 기술개발 시 예상되는 기술적 · 경제적 파급 효과 ... 16
  • 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 18
  • 1) 목표 ... 18
  • (1) 종합목표 ... 18
  • (2) 기술개발 목표 ... 18
  • (3) 경제적 성과목표(사업기간내) ... 18
  • 2) 기술개발 수행 과정 및 수행 내용 ... 19
  • 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 56
  • 1) 연구수행 결과 ... 56
  • (1) 정성적 연구개발성과 ... 56
  • (2) 정량적 연구개발성과 ... 56
  • (3) 세부 정량적 연구개발성과 ... 56
  • (4) 계획하지 않은 성과 및 관련 분야 기여사항 ... 61
  • 2) 목표 달성 수준 ... 62
  • 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 63
  • 1) 목표 미달 원인(사유) 자체분석 내용 ... 63
  • 2) 자체 보완활동 ... 63
  • 3) 연구개발 과정의 성실성 ... 63
  • 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 64
  • 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 65
  • 부록. 성과 증빙자료 ... 72
  • 별첨1. 성실이행 서약서 ... 103
  • 별첨2. 자체보안관리진단표 ... 104
  • 끝페이지 ... 105

표/그림 (92)

참고문헌 (25)

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