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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국항공우주연구원 Korea Aerospace Research Institute |
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연구책임자 | 김진형 |
참여연구자 | 전현호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-02 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국항공우주연구원 Korea Aerospace Research Institute |
등록번호 | TRKO202200001426 |
과제고유번호 | 1711135102 |
사업명 | 한국항공우주연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2022-05-28 |
제1장 연구 및 운영성과
제1절 과제 개요
① 최종목표
ㅇ AI 기반 우주물체 6자유도 자세 추정 기술 개발
② 당해연도 세부목표
ㅇ 다종센서로 획득된 우주물체에 대한 영상 및 점군데이터로부터 6자유도 상대 자세 추정 기술 개발
- 6U급 초소형위성 목업에 대한 다종센서 기반 관측데이터-상대자세정보 데이터셋 구축
- 다종센서 관측데이터를 입력으로 하는 6자유도 자세추정 신경망 개발
③ 당해연도 주요성과
ㅇ 시각기반 다종센서에 대한 우주물체 6자유도 자세 추정 데이터셋 구
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