초록 ▼

연구개발목표 및 내용
최종 목표
○ 자율주행차 지원을 위한 실시간 도로변화 정보 신속수집·갱신·공유 기술을 개발하고, 테스트베드 운영을 통한 완성도 검증 및 실제 자율협력주행 차량과 연계를 통하여 맵 정보 갱신을 실증

전체 내용
○ 도로 갱신정보 품질 검증 체계 및 시험평가 기준
○ 수요처별 도로갱신 정보 품질 검증 가이드라인
○ 도로 및 시설물 정밀 맵 데이터 관리 및 배포 SW 패키지

1년차
목표 : 도로변화 신속 탐지, 갱신 기술 통합 실증 및 공유 기술 개발을 위한

연구개발목표 및 내용
최종 목표
○ 자율주행차 지원을 위한 실시간 도로변화 정보 신속수집·갱신·공유 기술을 개발하고, 테스트베드 운영을 통한 완성도 검증 및 실제 자율협력주행 차량과 연계를 통하여 맵 정보 갱신을 실증

전체 내용
○ 도로 갱신정보 품질 검증 체계 및 시험평가 기준
○ 수요처별 도로갱신 정보 품질 검증 가이드라인
○ 도로 및 시설물 정밀 맵 데이터 관리 및 배포 SW 패키지

1년차
목표 : 도로변화 신속 탐지, 갱신 기술 통합 실증 및 공유 기술 개발을 위한 기반 연구
내용 :
○ 도로 갱신정보 품질 검증 체계 및 시험평가 기준
- 국내외 관련 기술동향/1,2세부 요소기술 분석 및 평가 대상 기술 요구사항 정의
- 도로변화 정보 현행화 기술 평가 범위 및 요구사항 정의
○ 수요처별 도로갱신 정보 품질 검증 가이드라인
- 도로갱신정보 품질검증 시스템 설계를 위한 사용자 요구사항을 반영한 기술요소 정의
- 수요처별 갱신정보 품질검증시스템 설계를 위한 기술요소 정의 및 사용자 요구사항 도출
○ 도로 및 시설물 정밀맵 데이터 관리 및 배포 SW 패키지
- 클라우드 기반 공간정보 배포체계 기능 요구사항 도출 및 기능 정의
- 클라우드 기반 공간정보 배포체계 플랫폼 설계

2년차
목표 : 도로변화 신속 탐지, 갱신 기술 통합 실증 및 공유 기술 개발
내용 :
○ 도로 갱신정보 품질 검증 체계 및 시험평가 기준
- 시험평가 기준 개발
- 개발 요소기술 통합 검증을 위한 시스템 설계
○ 수요처별 도로갱신 정보 품질 검증 가이드라인
- 수요처별 도로 갱신정보 수요에 따른 품질 확보 및 검증을 위한 시스템 점검사항 체계도출
- 수요처별 도로 갱신정보 품질검증 가이드라인 설계
- 도로 갱신정보 품질검증 시스템 및 수요처별 센서 플랫폼 갱신 정보 품질검증 시스템 구성 설계
- 수요처 수요조사(전문가 면담 및 설문조사 실시)
○ 도로 및 시설물 정밀맵 데이터 관리 및 배포 SW 패키지
- 클라우드 기반 도로·시설물 정밀맵 변화관리 및 운용시스템 설계
- 정밀맵 GIS 가공 모듈 개발
- 배포용 정밀맵 데이터 활용도 평가 관리 기술 개발
- 정밀맵 클라우드 가상화 서비스 설계

3년차
목표 : 도로변화 신속 탐지, 갱신 기술 통합 실증 및 공유 기술 개발 및 고도화
내용 :
○ 도로 갱신정보 품질 검증 체계 및 시험평가 기준
- 정밀도로지도 갱신 기술 평가 SW 개발
- 정밀도로지도 갱신기술 정확도 검증 모듈 개발 및 검증
- 도로 및 시설물 변화정보 정밀지도 갱신 시험평가(‘20.11.2)
○ 수요처별 도로갱신 정보 서비스 방안 및 품질확보 방안 마련
- 도로 갱신정보 활용 시나리오 개발
(국토지리정보원, 국토부 도로관련 시스템, 내비게이션 업체 등)
- 도로 갱신정보의 품질검증을 위한 방법론 개발
○ 도로 및 시설물 정밀맵 데이터 관리 및 배포 SW 패키지
- 클라우드 기반 도로 시설물 정밀맵 변화관리 및 운용 시스템 개발
- 클라우드 기반 정밀맵 배포 및 공유 기능 개발
- 정밀맵 클라우드 가상화 서비스 기술 개발
- 배포용 정밀맵 데이터 평가 관리 기술 개발

4년차
목표 : 도로변화 신속 탐지, 갱신 기술 통합 실증 및 공유 기술 고도화 및 시험평가(검증)
내용 :
○ 도로 갱신정보 품질 검증 체계 및 시험평가 기준
- 시험평가를 위한 갱신 정밀도로지도 품질평가 시스템 개발
- 정밀도로지도 갱신 기술 품질 평가 가이드라인 개발
○ 수요처별 도로갱신 정보 품질 검증 가이드라인
- 수요처별 도로갱신정보 연계모델 개발
- 품질검증 가이드라인 제작 및 시스템 검증
○ 도로 및 시설물 정밀맵 데이터 관리 및 배포 SW 패키지
- 클라우드 기반 도로·시설물 정밀맵 변화관리 및 운용SW 검증 및 테스트
- 클라우드기반 배포 및 공유기능 검증 및 테스트
- 배포용 정밀맵 데이터 활용도 평가 관리 SW 검증
- 정밀맵 클라우드 가상화 서비스 모니터링 기능 검증 및 테스트

연구개발성과
○ 최종 성과
- 정밀도로지도 갱신 기술 평가기준 및 자동화 평가 툴 개발
- 수요처 도로 갱신정보 연계모델 및 갱신정보 품질 검증 가이드라인 제작
- 클라우드 기반 지도정보 갱신을 위한 정밀맵 배포 및 공유 플랫폼 개발

연구개발성과 활용방안 및 기대효과
○ 활용 계획
- 수요처별 활용방안을 모색하는 것이므로, 정밀도로지도의 가장 핵심적인 수요처인 국토 지리정보원과의 연계성 확보
- 도로대장 도면의 신속항 갱신 등 도로/시설물 유지관리 분야에 활용
- 품질평가를 통해 개발품에 대한 신뢰성 확인
○ 기대 효과
- 정밀도로지도 신속갱신 기술수출 및 해외에 정밀도로지도와 관련된 전반적인 사업에 Total solution을 제시하여 지속적인 비즈니스 수행 기반을 구축

(출처 : 요약문 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 3
• 목차 ... 6
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 7
• 1) 연구개발과제의 최종 목표 ... 7
• 2) 연구개발과제의 년차별 목표 ... 7
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 12
• [한국지능형교통체계협회] ... 12
• [서울시립대학교] ... 23
• [엠큐닉] ... 29
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 38
• 1) 연구수행 결과 ... 38
• 2) 목표 달성 수준 ... 99
• 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 100
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 101
• 6. 연구개발성과 관리 및 활용 계획 ... 102
• 별첨 ... 103
• 1. 참고문헌 ... 103
• 2. 총 연구개발기간 성과점검기준표 및 증빙자료 ... 108
• 3. 세부 정량적 연구개발성과 증빙자료 ... 108
• 끝페이지 ... 108