초록 ▼

3. 개발결과 요약

최종목표
□ 다목적 농작업이 가능한 지능형 트랙터로 여성 및 노약자 등 농업 취약계층이 위치기반의 자율작업 기능을 활용하여 쉽고 편리하게 작업이 가능하도록 트랙터 자율주행시스템 및 관련 제어시스템 개발

개발내용 및 결과
□ 지상고 500mm 이상
□ 동력전달효율 88% 이상 4륜구동 가능한 동력전달장치
□ GPS 위치기반 및 두둑인식 기반 자율주행 기술
□ 경운, 파종, 시비, 방제 수확의 자율주행 작업 및 실증 시험
□ 신뢰성 시험 방법 구축 및 평가 시

3. 개발결과 요약

최종목표
□ 다목적 농작업이 가능한 지능형 트랙터로 여성 및 노약자 등 농업 취약계층이 위치기반의 자율작업 기능을 활용하여 쉽고 편리하게 작업이 가능하도록 트랙터 자율주행시스템 및 관련 제어시스템 개발

개발내용 및 결과
□ 지상고 500mm 이상
□ 동력전달효율 88% 이상 4륜구동 가능한 동력전달장치
□ GPS 위치기반 및 두둑인식 기반 자율주행 기술
□ 경운, 파종, 시비, 방제 수확의 자율주행 작업 및 실증 시험
□ 신뢰성 시험 방법 구축 및 평가 시험

기술개발 배경
□ 국내 토지 조건에 부합하며, 수요자 Needs를 만족하는 중소형 밭작물 농업에 적합한 트랙터 필요
□ 밭작물은 다양한 작업이 요구됨에 따라 다목적 플랫폼 개발 필요성 대두(경운, 파종, 시비, 방제, 수확)
□ 농업 생산 기계화율의 증가에 반해 농업인구와 경지면적은 감소하고 있어 농업 생산 무인 자동화를 통한 농업 생산 안 정화가 필요함

핵심개발 기술의 의의
□ 다양한 작업이 가능한 지능형 트랙터 플랫폼 신규 개발
□ 양산 제품중에 해당 기술 적용 트랙터 없음
□ 작업별 최적 경로 생성 기술 및 시스템 제어 국산화 진행
□ 재배 환경이 비슷한 국가에 기술수출 가능성 높음

적용 분야
□ 고지상고가 요구되는 밭작물 재배 환경
□ 소·중규모의 영세 농업에 다양한 작업이 요구되는 환경
□ 트랙터 system integration 및 자율주행 요소 기술이 필요한 작업 환경

(출처 : 초록 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 8
• 목차 ... 13
• 제 1 장 서론 ... 14
• 제 1 절 과제의 개발 ... 14
• 1. 개발 기술 대상 ... 14
• 2. 개발 제품의 필요성 ... 16
• 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과 ... 19
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 19
• 1. 최종 목표 ... 19
• 2. 개발기술의 평가 방법 및 평가 항목 ... 20
• 제 2 절 단계 목표 및 평가 방법 ... 21
• 1. 정량적 목표 항목의 평가방법 및 평가환경 ... 21
• 제 3 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 29
• 1. 1차년도 ... 29
• 2. 2차년도 ... 108
• 3. 3차년도 ... 164
• 4. 4차년도 ... 225
• 제 4 절 수행 결과의 보안등급 ... 284
• 제 5 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 285
• 제 3 장 결과 ... 291
• 제 1 절 연구개발 최종 결과물 ... 291
• 1. 연구개발 추진 일정 ... 291
• 2. 연구개발 추진 실적 ... 295
• 3. 기술개발의 결과 ... 296
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 299
• 1. 수행기관 역할 및 추진 내역 ... 299
• 2. 구체적 추진 계획 일정 ... 300
• 제 3 절 고용 창출 효과 ... 301
• 제 4 절 자체보안관리진단표 ... 301
• 제 4 장 사업화 계획 ... 302
• 제 1 절 시장 현황 및 전망 ... 302
• 1. 트랙터 ... 302
• 2. 국내 기술과 시장 현황 ... 302
• 3. 국내 농기계 수출 입 현황 ... 306
• 4. 국외 기술과 시장 현황 ... 307
• 제 2 절 사업화 계획 ... 311
• 1. 생산 계획 ... 311
• 2. 투자 계획 ... 311
• 제 3 절 향후 추가 기술 개발 계획(개발기술 응용 등) ... 312
• 1. 향후 전망 ... 312
• 2. 판로확보 및 마케팅 계획 ... 312
• 끝페이지 ... 315