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NTIS 바로가기주관연구기관 | 모빌테크 |
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연구책임자 | 김재승 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-02 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 정보통신기획평가원 Institute of Information&Communications Technology Planning&Evaluation |
등록번호 | TRKO202200007766 |
과제고유번호 | 1711102793 |
사업명 | 글로벌SW전문기업육성(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-08-06 |
키워드 | 자율주행.정밀 측위.인지.객체 인식.정밀지도.Autonomous Driving.Localization.Perception.Object Detection.HD-Map. |
연구의 목적 및 내용
최종 목표
고수준 자율주행을 위한 HD-MAP 기반의 고속 측위/인지 SW 개발
전체 내용
고수준 자율주행을 위한 통합인지시스템 개발
도심지역 고정밀 측위 및 인지 기술 개발
1단계
(해당시 기재)
목표 : 정밀지도 기반의 도심 정밀 측위 SW 개발
내용 :
·센서 데이터 내 도로 요소 추출 알고리즘 개발
·도로 요소 – Map matching 알고리즘 개발
·고수준 위치 추정을 위한 DR 알고리즘 개발
2단계
(해당시
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