초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
ADAS AEB 시뮬레이션 환경 구축

○ 전체 내용
차량 시뮬레이터 기반의 AEB 시뮬레이션 환경 구축

○ 연구 수행방법
- ADAS 기능 구현이 가능한 소형 차량 시뮬레이터 개발
- 시뮬레이터 내 레이더와 카메라 센서의 기능 구현
- Matlab Simulink 기반의 AEB 알고리즘 구현
- EuroNCAP AEB 성능 실험을 통한 작동 및 한계 특성 파악
- 실차 실험 데이터 기반의 AEB 작동 시뮬레이션 구현 및 검증

□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
ADAS AEB 시뮬레이션 환경 구축

○ 전체 내용
차량 시뮬레이터 기반의 AEB 시뮬레이션 환경 구축

○ 연구 수행방법
- ADAS 기능 구현이 가능한 소형 차량 시뮬레이터 개발
- 시뮬레이터 내 레이더와 카메라 센서의 기능 구현
- Matlab Simulink 기반의 AEB 알고리즘 구현
- EuroNCAP AEB 성능 실험을 통한 작동 및 한계 특성 파악
- 실차 실험 데이터 기반의 AEB 작동 시뮬레이션 구현 및 검증

○ 해당 연도
□ 목표
ADAS AEB 시뮬레이션 기법 연구

□ 내용
- ADAS 센서 및 AEB 작동 알고리즘 이해
- 실차 AEB 실험을 통한 AEB 작동 특성 분석
- Prescan을 활용한 AEB 시뮬레이션 기법 연구
- 딥러닝 기반의 카메라 센서 구현 기법 연구
- ADAS AEB 기능 구현을 위한 차량 시뮬레이터 구축

○ 2년차
□ 목표
차량 시뮬레이터 환경에서의 ADAS AEB 시뮬레이션 환경 구축

□ 내용
- 다중 물체 추적 기법이 적용된 ADAS 센서 퓨전
- 다양한 차종의 AEB 실험을 통한 AEB 작동 특성 분석
- Nvidia Xavier를 활용한 딥러닝 기반의 카메라 센서 구현 기법 연구
- 차량 시뮬레이터 상에서 ADAS AEB 기능 구현 및 검증
- 실제와 유사한 가상 도로 및 교통 환경에서의 활용성 검증

□ 연구개발성과
ADAS AEB 기능 구현이 가능한 시뮬레이션 환경 구축

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
ADAS 사고 발생 시 AEB 기능에 대한 사고 재현 시뮬레이션 가능

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 2
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 3
• 1.1. 연구 배경 및 필요성 ... 3
• 1.2. 연구 최종 목표 ... 6
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 7
• 2.1. ADAS 센서 원리 및 역할 ... 7
• 2.2. ADAS 센서 퓨전 이해 ... 17
• 2.3. 긴급제동장치(AEB) 작동 원리 ... 26
• 2.4. AEB 실험 ... 31
• 2.5. Prescan을 활용한 AEB 시뮬레이션 ... 65
• 2.6. 딥러닝 기반의 카메라 센서 구현 ... 91
• 2.7. ADAS AEB 기능 구현을 위한 차량 시뮬레이터 구축 ... 105
• 2.8. 1차년도 결론 및 향후계획 ... 119
• 2.9. 참고 문헌 ... 120
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 122
• 4. 다음 연도 연구개발계획 ... 126
• 끝페이지 ... 129