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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국전기연구원 Korea Electrotechnology Research Institute |
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연구책임자 | 홍지태 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-12 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국전기연구원 Korea Electrotechnology Research Institute |
등록번호 | TRKO202200008306 |
과제고유번호 | 1711141015 |
사업명 | 한국전기연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2022-08-13 |
키워드 | 클라우드.로봇.인공지능.Cloud.Robot.Artificial Intelligence. |
연구개발 목표 및 내용
최종 목표
클라우드 로보틱스와 AI기술 접목을 통한 복수로봇의 효율적인 제어 및 운용 기술 개발
전체 내용
- 클라우드 로보틱스를 이용한 복수 로봇 제어기 개발
- 클라우드 로보틱스를 이용한 궤적 생성 알고리즘 개발
- 클라우드 로보틱스를 이용한 컨베이어 pick and place 작업 구현
1단계
(해당 시 작성)
목표
클라우드 로보틱스와 AI기술 접목을 통한 복수로봇의 효율적인 제어 및 운용 기술 개발
내용
- 80% 정확도로 물체를
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