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NTIS 바로가기주관연구기관 | 홍익대학교 Hongik University |
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연구책임자 | 손권중 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202200014585 |
과제고유번호 | 1711144826 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-11-09 |
키워드 | 로봇 믹서.인간 모방.입자 교반.교반 시뮬레이션.스마트 교반기.Robotic mixer.Human mimetic.Powder mixing.Mixing simulation.Smart mixer. |
연구개요
본 연구의 최종 목표는 인간과 같이 물질의 상태를 실시간으로 인지하면서 재료를 최적 혼합할 수 있는 인간모방 스마트 로봇 믹싱 기술을 개발하는 것이다. 인간의 인지 기반 믹싱 능력을 탐구하고 분체의 교반 시 모션 캡처 데이터와 시뮬레이션 데이터를 분석 및 활용하여 다관절 로봇을 통한 기술적 구현 방안을 모색하였다. 물질상태 인지 기술과 다자유도 교반 메커니즘 기술을 구현할 수 있는 혼합용기를 엔드 이펙터로 하는 다관절 스마트 로봇 믹싱 시스템을 설계하고 제작하였다. 마지막으로 물질 상태 인지 기반 최적화 믹싱 패턴 탐
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