초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
본 과제의 연구 목적은 딥러닝 기술을 이용하여 주변 환경 인식하고 로봇의 업무를 분담시키며, 이를 위하여 cloud computing을 구축한 이종 다중 로봇 시스템 기술을 구현하는 것이다. 또한 로봇 시스템이 효율적으로 업무를 수행하기 위해서는 각 로봇의 역할 분담 및 로봇간 및 로봇과 cloud computing system간의 효율적인 업무 분장을 연구할 예정이다. 또한 로봇 발전을 위해서는 로봇 연구자 및 사용자가 로봇 플렛폼에 독립적인 운영체제를 사용하여야 하지만 현실적으

□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
본 과제의 연구 목적은 딥러닝 기술을 이용하여 주변 환경 인식하고 로봇의 업무를 분담시키며, 이를 위하여 cloud computing을 구축한 이종 다중 로봇 시스템 기술을 구현하는 것이다. 또한 로봇 시스템이 효율적으로 업무를 수행하기 위해서는 각 로봇의 역할 분담 및 로봇간 및 로봇과 cloud computing system간의 효율적인 업무 분장을 연구할 예정이다. 또한 로봇 발전을 위해서는 로봇 연구자 및 사용자가 로봇 플렛폼에 독립적인 운영체제를 사용하여야 하지만 현실적으로는 로봇 제작사에서 다양한 운영체제를 제공하고 있다. 본 연구에서는 로봇의 운영체제 중 현재 가장 활발히 연구되어지고 있는 ROS를 기반으로 다중 로봇 시스템에 적합한 응용 프로그램을 개발하고자 한다.

○ 전체 내용
● 이종 다중 로봇 개발
● 협업 알고리즘 개발
● DB 구축
● 클라우드 컴퓨팅에서 사용가능한 딥러닝 알고리즘 구현
● DB를 이용한 딥러닝 학습
● 임무에 따른 로봇 스케줄링
● 딥러닝을 이용하여 로봇의 경로 계획 및 전역 지도 생성

□ 연구개발성과
1. 로봇 제작: 8대
2. 논문 발표: SCI; 7편, 비 SCI: 1편

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
본 과제의 결과인 1)다수 로봇을 이용한 역할 분담 및 협조를 통한 로봇의 인지 능력 향상, 2)Cloud computing 기술을 이용한 외부 자원의 효율적인 이용, 3)딥러닝 기술 등과 같은 새로운 기법의 도입을 통한 시스템의 효율성 및 안정성 제고를 통하여 타산업 분야 및 기술 분야로의 파급 효과는 매우 크다. 특히 새로운 기술을 필요로 하는 새로운 산업 분야에 대한 투자는 고용 유발 효과를 가져 올 수 있는 장점이 있어서 새로운 형태의 산업 및 기술 분야의 창출을 통한 일자리의 창출을 통한 고용창출 효과를 기대할 수 있다.

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 5
• (1) 1차 년도 ... 5
• (2) 2차 년도 ... 5
• (3) 3차 년도 ... 5
• (4) 4차 년도 ... 6
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 6
• 1) 연구수행 결과 ... 7
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 9
• 1. 기술적인 측면 ... 9
• 2. 경제 산업적인 측면 ... 9
• 3. 인력 양성 측면 ... 9
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 9
• 6. 참고문헌 ... 10
• 끝페이지 ... 10