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휴머노이드 로봇 대표이미지

휴머노이드 로봇

#인간형 로봇 #인간 모양 로봇 #Humanoid Robots #Human-Shaped Robots #자동제어공학 #로봇제조 #산업용로봇제조 #인공지능 #머신러닝 #센서 #액추에이터 #Automatic Control Engineering #Robotics Manufacturing #Industrial Robotics Manufacturing #Artificial Intelligence #Machine Learning #Sensors #Actuators

2024.08.26

키워드 정의키워드 정의* Wikipedia, Google에서 수집한 이슈 키워드 정의 정보입니다.

휴머노이드 로봇(Humanoid robot)은 인간의 신체 형태를 닮은 로봇이다. 디자인은 인간 도구 및 환경과의 상호 작용과 같은 기능적 목적, 이족보행 연구와 같은 실험 목적 또는 기타 목적을 위한 것일 수 있다. 일반적으로 휴머노이드 로봇에는 몸통, 머리, 두 개의 팔, 두 개의 다리가 있지만 일부 휴머노이드 로봇은 예를 들어 허리 위까지 신체의 일부만 복제할 수 있다. 일부 휴머노이드 로봇에는 눈이나 입과 같은 인간의 얼굴 특징을 복제하도록 설계된 머리도 있다. 안드로이드 (로봇)는 인간과 미학적으로 유사하게 만들어진 인간형 로봇이다.

출처 : https://ko.wikipedia.org/wiki/%ED%9C%B4%EB%A8%B8%EB%85%B8%EC%9D%B4%EB%93%9C_%EB%A1%9C%EB%B4%87

워드 클라우드워드 클라우드* ScienceON에서 논문 데이터에서 추출한 관련 키워드 클라우드입니다.

관심도 변화관심도 변화

시간 흐름에 따른 관심도 변화

수치는 특정 지역 및 기간을 기준으로 차트에서 가장 높은 지점 대비 검색 관심도를 나타냅니다.
값은 검색 빈도가 가장 높은 검색어의 경우 100, 검색 빈도가 그 절반 정도인 검색어의 경우 50, 해당 검색어에 대한 데이터가 충분하지 않은 경우 0으로 나타납니다.

대한민국 / 지난 12개월

요약정보요약정보* 웹에서 수집한 요약 정보입니다.

휴머노이드 로봇 기술

휴머노이드 로봇을 만든 주요 기술은 다섯 가지를 꼽을 수 있다. 사람의 두뇌에 해당하는 인공지능 소프트웨어, 심장에 해당하는 배터리, 손에 해당하는 그리퍼, 발의 역할을 하는 보행능력과 균형감각 기술 그리고 감각에 해당하는 센서와 통신기술이다. ① 인공지능 : 두뇌에 해당하는 인공지능은 휴머노이드 로봇이 상황을 인식하고 능동적인 기능 수행을 위해 꼭 필요하다. 최근에는 여러 센서를 통해 파악된 데이터를 이용해 분석·판단하는 머신러닝, 딥러닝, 클라우드를 통해 내용을 공유하는 방법이 사용되고 있다. 이에 로봇업계에서는 인공지능 발전을 위해 자율성과 커뮤니케이션에 주안점을 두고 연구를 지속하고 있다. ② 배터리 : 휴머노이드 로봇을 움직이는 동력인 배터리는 최대한의 작업시간과 높은 출력을 제공하는 성능이 필요하다. 최근 옵티머스(Optimus)를 공개해 이슈가 된 테슬라는 휴머노이드 로봇의 구동부에 배터리팩을 탑재했다. 옵티머스에는 52V 배터리가 사용되며 한 번 충전하면 하루종일 움직일 수 있다. 보스턴 다이내믹스의 휴머노이드 로봇인 아틀라스(Atlas)가 한 번 충전 시 1시간 동안 움직일 수 있었던 것에 비해 매우 효율적인 성능이다. ③ 그리퍼 : 인간형 로봇의 손에 해당하는 그리퍼는 2개, 3개, 5개의 손가락으로 구분되며 휴머노이드 로봇에는 주로 5개 손가락이 사용된다. 구동 방법에 따라 각 관절에 모터가 장착돼 움직이는 모터 구동 방식, 동작 부위와 구동부가 분리된 힘줄 구동 방식으로 나뉜다. 전문가들은 휴머노이드 로봇에서 손의 역할을 하는 그리퍼는 세심한 움직임이 요구되는 서비스에는 물론 절단 장애인을 보조하는 의수로 활용될 가능성도 있다고 전망한다. ④ 보행능력 : 사람의 발에 해당하는 보행능력과 균형감각 기술은 낙상 등의 사고를 방지하고 안정적인 이동과 현장에서의 원활한 작업 수행에 필요하다. 다른 로봇과는 달리 휴머노이드 로봇은 두 발을 이용한 직립 보행이 가능하다는 점에서 특히 주목받고 있다. ⑤ 센서 : 사람처럼 느끼고 교감할 수 있는 센서도 핵심 기술 가운데 하나다. 실제로 고려대학교에서는 온도나 압력 등을 인지하고 기기 간의 호환을 위해 정상 및 비정상 상황판별 기술을 개발하는 한편 다중 객체 사이의 행위 인식기술도 개발 중이다. 출처 : 테크월드뉴스(https://www.epnc.co.kr)

출처 : https://www.epnc.co.kr/news/articleView.html?idxno=237673

연구자연구자* 관련 논문 수가 많은 발명자입니다.

  • 유영재 Ryoo, Young-Jae 목포대학교

    Localization, Mobile Robot, neural network, 휴머노이드 로봇, Autonomous Vehicle, Autonomous vehicle, Autonomous vehicle and robot guidance, Magnetic field sensor, robotic vehicle, 전기자동차

  • 김종욱 Jong-Wook Kim 동아대학교

    DEAS, uDEAS, 휴머노이드 로봇, Humanoid Robot, Heuristics, Soar, humanoid robot, Global Optimization, mobile robot, 열가소성 폴리우레탄

  • 이보희 Bohee Lee 세명대학교

    Humanoid robot, Modular robot, genetic algorithm, quadruped robot, optimal walking, Humanoid, wireless sensor network, 모듈형 완구, 최적 보행, 휴머노이드 로봇

웹 뉴스웹 뉴스* 구글 뉴스에서 검색한 관련 뉴스입니다.

오피니언오피니언* 구글 뉴스에서 자동으로 추출한 전문가들의 오피니언으로 적합하지 않은 정보가 있을 수 있습니다.

1. 애질리티 공동창업자 조너선 허스트
(GMT)2024-06-29 07:00:00

단순 반복적이면서도 육체적으론 힘든 일이야말로 기본적으로 로봇의 일이다. 사람들은 자신의 강점을 잘 발휘할 수 있는 일을 하는 것이 훨씬 더 낫다. 디지트가 사람이 할 수 있는 모든 일을 하지는 않을 것이다. 빈 상자를 옮기는 것과 같은 한 가지 작업만 수행하게 될 것이다

출처 : 두 발로 움직이는 휴머노이드 로봇노동자, 올해 ‘인력시장’에 나온다 - 한겨레
2. 애질리티의 최고경영자 대미언 셸턴
(GMT)2024-06-29 07:00:00

사람을 같은 일에 투입할 경우와 비교해 볼 때, 로봇이 작업하는 속도와 사람이 작업하는 속도가 비슷하다면 사람과 로봇 중 어느 쪽이 더 합리적일지 결정할 수 있을 것

출처 : 두 발로 움직이는 휴머노이드 로봇노동자, 올해 ‘인력시장’에 나온다 - 한겨레
3. 보스턴 다이내믹스 최고경영자 브렛 애드콕
(GMT)2024-06-29 07:00:00

인공지능을 장착한 피겨원이 사람이 커피머신을 다루는 비디오를 보고 따라 배웠다

출처 : 두 발로 움직이는 휴머노이드 로봇노동자, 올해 ‘인력시장’에 나온다 - 한겨레
4. 일론 머스크
(GMT)2024-06-29 07:00:00

옵티머스가 아직은 세탁물을 접는 작업을 자율적으로 할 수는 없지만 앞으로 완전 자율 수행이 가능하도록 할 것

출처 : 두 발로 움직이는 휴머노이드 로봇노동자, 올해 ‘인력시장’에 나온다 - 한겨레
5. IEEE 스펙트럼
(GMT)2024-06-29 07:00:00

지난 2년간 상업용 휴머노이드 로봇 개발에 많은 자금과 인재가 투입되었지만, 근본적인 기술 혁신은 이루어지지 않았다. 센서와 컴퓨터의 성능은 충분히 뛰어나지만 액추에이터(구동기)는 여전히 복잡하고 비싸며, 배터리는 로봇이 일하는 동안 전력을 안정적으로 공급하는 데 어려움을 겪고 있다.

출처 : 두 발로 움직이는 휴머노이드 로봇노동자, 올해 ‘인력시장’에 나온다 - 한겨레
6. 이동환 네이버랩스 비전 그룹장
(GMT)2024-06-18 07:00:00

어린 아기가 주변 사물을 보면서 자연스럽게 3차원 감각을 익히는 것처럼 로봇이 한두 장의 이미지만 학습해도 3차원 거리감을 배울 수 있는 것

AI를 통해 로봇이 장애물을 피하는 등 더 똑똑해질 수 있다. 사람처럼 유연하게 행동할 수 있는 것

출처 : 로봇에 ‘AI 두뇌’ 심는다… 휴머노이드 개발 가속 - 동아일보
7. 월스트리트저널 등 외신
(GMT)2024-06-18 07:00:00

투자자들은 머스크가 테슬라 자동차의 데이터를 AI 훈련에 사용하고, 동시에 xAI의 기술을 테슬라의 옵티머스 휴머노이드 로봇에 결합할 수 있을 것으로 보고 있다

출처 : 로봇에 ‘AI 두뇌’ 심는다… 휴머노이드 개발 가속 - 동아일보
8. 젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)
(GMT)2024-06-18 07:00:00

로봇이 인공지능(AI)의 다음 물결

엔비디아가 AI 로봇 개발을 주도하겠다

출처 : 로봇에 ‘AI 두뇌’ 심는다… 휴머노이드 개발 가속 - 동아일보
9. 장병탁 서울대 AI연구원장
(GMT)2024-06-18 07:00:00

지금까지는 AI의 학습을 위해 인간이 자료를 모아 정리해줘야 하는 과정이 필요했다

로봇과 AI가 결합되면 AI가 스스로 움직이면서 데이터를 학습할 수 있다. 지금까지 할 수 없었던 ‘차원이 다른 학습’을 하는 것도 가능할 것

물리적 세계의 이해가 동반된다면 환각(할루시네이션) 현상도 줄어들 가능성이 높다

많은 연구자는 AI 훈련에 (로봇을 통한) 구체화된 경험을 접목함으로써 AGI에 더 가까워질 수 있기를 바라고 있다

출처 : 로봇에 ‘AI 두뇌’ 심는다… 휴머노이드 개발 가속 - 동아일보
10. 일론 머스크
(GMT)2024-07-09 07:00:00

옵티머스가 세계에서 가장 정교한 휴머노이드 로봇이며, 테슬라의 다른 모든 것보다 더 가치가 있다

출처 : 美中 휴머노이드 로봇 개발 경쟁 치열, 한국 상황은? - 이코리아
11. 정보통신기획평가원
(GMT)2024-07-13 07:00:00

전통적인 로봇공학적 관점에선 기술력이 앞서 있지만, LMM 등 AI기술을 결합한 인지･학습･상호작용 능력은 보완･검증해야할 것

출처 : (연재) 지금 ‘휴머노이드 로봇’은? --②주요국 현황 - 애플경제
12. 빌 게이츠
(GMT)2024-05-20 07:00:00

언젠가는 인간이 그렇게 열심히 일하지 않아도 되는 날이 올 것이다

인공지능(AI)을 가진 휴머노이드 로봇의 도움으로 사람은 주 3일만 일하면 될 것이다

로봇은 인간 노동을 보다 창의적이고 건설적인 작업으로 전환될 수 있도록 향상시키는 역할을 할 것이다

출처 : [IT 트렌드 바로읽기] 휴머노이드 시대 - 모비인사이드
13. 로스앤젤레스 캘리포니아 대학(UCLA) 데니스 홍 교수
(GMT)2024-07-05 07:00:00

네이버가 만든 로봇팔 '앰비덱스'는 예술의 경지

CES에 나온 로봇 중 최고의 승자

출처 : 모건스탠리 '테슬라' 투자리포트에 네이버 등장한 이유는 - 연합뉴스
14. IT업계 관계자
(GMT)2024-07-05 07:00:00

테슬라의 휴머노이드 분야를 주목하는 리포트에서 네이버가 휴머노이드 핵심 기술 제공자로 꼽힌 것은 네이버가 7년전부터 해 온 로봇 기술 연구를 글로벌에서 인정하기 시작했음을 뜻한다

출처 : 모건스탠리 '테슬라' 투자리포트에 네이버 등장한 이유는 - 연합뉴스
15. 젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)
(GMT)2024-05-19 07:00:00

AI의 끝은 휴머노이드가 될 것

출처 : 엔비디아·아마존, 휴머노이드 패권 협력 - 한국경제
16. 백종윤 네이버랩스 책임리더
(GMT)2024-05-24 07:00:00

스마트폰과 달리 로봇은 물리 공간에서 사람들과 직접 상호작용을 해야 하기 때문에 로봇 작동 방식을 이해하는 전문 OS가 필요하다

로봇 OS 경쟁력을 가진 국가가 미래 로봇 주도권을 쥘 수 있다 특정 OS에 종속되지 않고 웹에서 로봇 서비스를 개발할 수 있는 환경을 제공한다는 점이 아크마인드의 장점 안드로이드나 iOS, 심지어 특정 자동차 제조사에 특화한 앱을 추가로 개발할 필요가 없기 때문에 확장성과 편의성이 높다 웹과 달리 로봇에는 하드웨어가 표준화돼 있지 않아 로봇 제조사들은 각 로봇마다 SW를 새로 개발해야 했다 아크마인드는 로봇 인지, 로봇 동작 등의 상황에 특화된 웹 언어를 중심으로 개발 환경을 제공해 표준화를 지향했다 네이버 제2사옥인 '네이버1784'에 구축된 28㎓ 5세대(5G) 이동통신 특화망(이음5G)은 로봇 서비스에 최적화됐다 네이버1784를 통해 보여준 클라우드 등 차세대 통신 기반 로봇에 세계 각국이 높은 관심을 보이고 있다

출처 : 휴머노이드에 '영혼' 불어넣는다…"OS가 미래 로봇 핵심" [강경주의 IT카페] - 한국경제

논문논문* ScienceON에서 제공하는 관련 논문입니다.
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[국내논문] CNN 기반의 인간형 로봇의 낙상 판별 모델 (CNN-based Fall Detection Model for Humanoid Robots)

박신우 (경북대학교 로봇 및 스마트시스템공학과) , 조현민 (경북대학교 로봇 및 스마트시스템공학과, 인공지능학과)
Journal of sensor science and technology = 센서학회지 v.33 no.1 ,pp. 18 - 23 , 2024 , 1225-5475 , 한국센서학회

[국내논문] 인터렉티브 공연·전시를 위한 RGB-D 카메라 기반 휴머노이드 로봇의 실시간 로봇 동작 생성 방법 (Real-Time Motion Generation Method of Humanoid Robots based on RGB-D Camera for Interactive Performance and Exhibition)

서보형 (한국생산기술연구원 로봇응용연구부문) , 이덕연 (한국생산기술연구원 로봇응용연구부문) , 최동운 (한국생산기술연구원 로봇응용연구부문) , 이동욱 (한국생산기술연구원 로봇응용연구부문)
방송공학회논문지 = Journal of broadcast engineering v.25 no.4 ,pp. 528 - 536 , 2020 , 1226-7953 , 한국방송∙미디어공학회

[국내논문] 텔레비전 드라마와 로봇의 상상력 - 인간과 휴머노이드 로봇의 관계를 중심으로 (Television Dramas and the Imagination of Robots - Focusing on the Relationship between Humans and Humanoid Robots)

김윤희 (동명대학교)
문화와융합 ,pp. 123 - 142 , 2021 , 한국문화융합학회

특허특허* ScienceON에서 제공하는 관련 특허입니다.
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[한국특허] 휴머노이드 로봇 (Humonoid robot)

한국(KO) | 등록 | 출원인 : 주식회사 이은앤킴; | 출원번호 : 10-2022-0015246 ( 2022-02-07 ) | 등록번호 : 10-2385127-0000 (2022-04-06) | IPC : B25J-009/00; B25J-017/00 | 법적상태 : 등록

[한국특허] 확장 작업 공간을 활용한 휴머노이드 제어방법 (Balance Control Methods of Humanoid Robots through an Extended Task Space Formulation)

한국(KO) | 등록 | 출원인 : 한국과학기술연구원; | 출원번호 : 10-2019-0136502 ( 2019-10-30 ) | 공개번호 : 10-2021-0051348 (2021-05-10) | 등록번호 : 10-2350193-0000 (2022-01-07) | IPC : B25J-009/16; B25J-009/00 | 법적상태 : 등록

[한국특허] 인체공학 기반의 휴머노이드 로봇의 모션 분석방법 및 장치 (Apparatus and Method for analysising Motion of ergonomic-based humanoid robots)

한국(KO) | 등록 | 출원인 : 주식회사 아임토리; | 출원번호 : 10-2023-0044204 ( 2023-04-04 ) | 등록번호 : 10-2607490-0000 (2023-11-24) | IPC : B25J-009/16; B25J-013/08 | 법적상태 : 등록

보고서보고서* ScienceON에서 제공하는 관련 보고서입니다
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[국가R&D연구보고서] 인간 친화적 사회성 표현 및 이동지능, 고성능의 물체 조작이 가능한 휴머노이드형 소셜로봇 플랫폼 개발

연구책임자 : 안승훈 | 주관연구기관 : 로보케어(2019-11) | 발행연도 : 2019

[국가R&D연구보고서] 기계학습을 이용한 휴머노이드 로봇의 인간모방형 이족보행법 개발 (Development of the human-like bipedal walking method for a humanoid robot using machine learning)

연구책임자 : 한재권 | 주관연구기관 : 한양대학교(2021-03) | 발행연도 : 2021

[국가R&D연구보고서] 인간형 로봇의 기동성 향상을 위한 순환궤도 안정화 기법 연구 (Orbital Stabilization Methods for Improving Maneuverability of Humanoid Robots)

연구책임자 : 문재성 | 주관연구기관 : 전북대학교(2022-07) | 발행연도 : 2022

COMPAS 핵심 경쟁자 탐색핵심 경쟁자 탐색* KISTI COMPAS에서 제공하는 핵심 경쟁자 분석 정보입니다.

특허 분석 정보에서 검색식 (ipc:(B25J*)) AND pd:[2019-08-26 TO 2024-08-26] 으로 분석한 결과입니다.

휴머노이드 로봇 사진

TOD 제품 분석제품 분석* KISTI TOD에서 제공하는 제품 분석 정보입니다.

제품 분석 정보(TOD) 사진

외부자료외부자료* 외부 보고서, 동향, 분석자료입니다.

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