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구조물의 진동감쇄를 위해 형상기업합금인 나이티놀 와이어를 작동기로 사용하기 위한연구를 수행하였다. 우선 외팔보 진동시스템에 이를 적용하기 위해 폐루프시스템을구성하여 단입출력의제어기와 강건한 제어기를 설계하여 제어실험을 수행하였다. 이실험에서 형상기억합금인 나아티놀기로, 스트레인 게이지룰 센서로 각각 사용되었다. 제어기설계를 위해 유한요소법에 의해 해석적을 수행하였으며, 이 모델과실험에서 얻은 외팔보 시스템을 비교하여 시스템의 해석적에 대한 타증을 수행하였다. 여러가지 경우의 제어기를 이용한 폐루프 시스템에 대한 컴퓨터 시뮬레이션이었으며, 이 결과를 실시간 제어 실험결과와 비교분석하였다. 단입출력의 경우에대한 컴퓨너 시뮬및 실시간 제어실험결과를 통해 형상기억합금인 나이티놀이유연한 구조물의 ...

구조물의 진동감쇄를 위해 형상기업합금인 나이티놀 와이어를 작동기로 사용하기 위한연구를 수행하였다. 우선 외팔보 진동시스템에 이를 적용하기 위해 폐루프시스템을구성하여 단입출력의제어기와 강건한 제어기를 설계하여 제어실험을 수행하였다. 이실험에서 형상기억합금인 나아티놀기로, 스트레인 게이지룰 센서로 각각 사용되었다. 제어기설계를 위해 유한요소법에 의해 해석적을 수행하였으며, 이 모델과실험에서 얻은 외팔보 시스템을 비교하여 시스템의 해석적에 대한 타증을 수행하였다. 여러가지 경우의 제어기를 이용한 폐루프 시스템에 대한 컴퓨터 시뮬레이션이었으며, 이 결과를 실시간 제어 실험결과와 비교분석하였다. 단입출력의 경우에대한 컴퓨너 시뮬및 실시간 제어실험결과를 통해 형상기억합금인 나이티놀이유연한 구조물의 자유진동을 효과적으시킬 수 있다는 결론을 얻었다. 다입출력의경우에 대해 나이티놀이 작동기로서 역할을 할 수 있눙�위해 3개의 집중질량을갖는 유연한 구조물을 설계, 제작하여 이에 대한 강건한 제어기를 설계. 제어기설계를위해 외팔보 시스템의 경우와 마찬가지로 유한요소법을 사용하여 해석적 모델링을였고 그 결과를 실험결과와 비교분석하여 해석적 모델의 타당성을 검증하였다. 국부응력을 측정풩亮�정보롤 사용하기 위하여 스트레인 게이지를 센서로 사용하였다. 전체 시스템의 모델은 두 입출력의 경우이며 강건한 제어기를 설계하기 위해MATRIX를 사용하여 프로그램하였다. 제어실험은 인컴퓨터에서 강건한 제어기를수행시켰으며, 구조물의 진동을 감쇄시키기 위한 폐루프 실험결과옌劇�臼눼�