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NTIS 바로가기자동물류시스템은 대부분의 자동생산시스템에서 중요한 역할을 한다. AGV(Au tomated-Guided Vehicle)시스템은 이러한 자동물류시스템에서 흔히 사용되어 지고 있다. 이 논문에서는 Polynomial-time Complexity의 AGV 길찾기 및 제어 알고리듬 과 방법들이 연구되었다. 특별히 중대 사이즈의 AGV 시스템을 위해서 알고리 듬이 개발되었다. AGV의 대수와 AGV Path의 복잡성이 증가하면 할수록 Intell igent하고 빠른 제어 기술이 필요하다. 이러한 효과적인 AGV 제어를 위해서는 상황을 판단하고 Deadlock. 충돌,Blocking들을 피해가면서 가장 단시간의 AGV 길을 찾게 해주는 알고리듬이 필수적이다. 이 논문에서 소개되는 알고리듬은 이러한 목적을 위해서 즉 AGV가 출발 Station에서 목적 Station으로 이동시 앞에서 언급한 문제들을 피하면서 가장 짧은 길을 구해서 AGV에 알려준다. 여기에서 개발된 길 찾기 제어알고리듬은 생산중 어떠한 상황변화도 Real Ti me으로 반영해서 Real Time제어가 가능하다. 특별히 심볼릭(Symbolic)시창(Ti me Windows)개념이 알고리듬의 지원 Tool로서 이 논문에서 개발되었다. 심볼 릭 시창개념은 Time Domain으로서 현재 시점을 기준으로 AGV Path상 모든 ...
저자 | 조민호 |
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학위수여기관 | Lehigh University |
학위구분 | 국외박사 |
학과 | Industrial Engineering |
발행연도 | 1993 |
총페이지 | xiii, 155 p. |
언어 | eng |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T8438237&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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