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NTIS 바로가기기존의 슬라이딩 모드 제어(Sliding mode control)는 파라미터의 변동이나 외란에 대해 강건한 제어 방법이지만, 제어 입력이 슬라이딩 평면(Sliding surface)을 중심으로 빠르게 스위칭(Switching)되므로 채터링(Chattering)이 발생하는 결점이 있다. 이러한 채터링을 줄이기 위해서 가변 경계층을 도입하기도 하나 상대적으로 추정 오차(...
SMC(Sliding mode control) is a robust control method and can be applied in the presence of model uncertainties and parameter disturbances. A drawback of SMC is the drastic changes of the control input which may be of disadvantage for the plant to be controlled. Chattering can be avoided by the intro...
저자 | 장병훈 |
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학위수여기관 | 광운대학교 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 제어계측공학과 |
발행연도 | 1999 |
총페이지 | v, 34 p |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T8867186&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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