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유도전동기의 벡터 제어를 위하여 PI제어기나 그이외의 제어기는 전동기 동특성에 한 정확한 수학적모델링이 필요로하지만 퍼지 PI제어기는 정확한 수학적모델링이 필요없고, 제어기 구성이 간단하며, 시스템 응답이 강인하다. 그러나 퍼지제어기는 전문가의 경험과 직관으로부터 언어적인 제어규칙을 구성하는 과정으로 부하변동에 따른 강인성 또는 속도편차 문제등이 발생되어진다. 따라서 본 논문에서는 유도전동기의 속도 및 부하왜란에 양호한 특성을 얻도록, ...

유도전동기의 벡터 제어를 위하여 PI제어기나 그이외의 제어기는 전동기 동특성에 한 정확한 수학적모델링이 필요로하지만 퍼지 PI제어기는 정확한 수학적모델링이 필요없고, 제어기 구성이 간단하며, 시스템 응답이 강인하다. 그러나 퍼지제어기는 전문가의 경험과 직관으로부터 언어적인 제어규칙을 구성하는 과정으로 부하변동에 따른 강인성 또는 속도편차 문제등이 발생되어진다. 따라서 본 논문에서는 유도전동기의 속도 및 부하왜란에 양호한 특성을 얻도록, 퍼지추론이 가지고 있는 장점 즉, 제어대상에 대한 정확한 모델화 없이 추론에 의해 제어동작을 결정하는 퍼지추론 알고리즘(Fuzzy Inference Algorithm)을 기초로 하였다. 다음으로 산업공정제어에 가장 많이 활용되고있는 제어기로써 구조가 간단하지만 좋은 제어성능을 제공하는 것으로 알려져 있는 PI제어기 특성을 이용하여, 유도전동기에 PI요소로 룩업 테이블이 구성된 퍼지 PI제어기를 설계하였다. 본 논문에서는 유도전동기의 벡터제어에서의 운전 특성을 개선하기위하여 퍼지 PI제어 알고리즘을 제시하여 비선형 특성을 갖는 계의 제어에서 우수한 제어특성을 나타내었다. 따라서, 제시한 퍼지제어기와 PI제어기와의 속도응답 및 부하왜란특성이 우수함을 시뮬레이션과 실험을 통하여 확인하였다.

Abstract ▼ AI-Helper

The conventional PI controller are fragile in parameter variation and load-variation. Therefore, in this paper, a speed control algorithm based on the Fuzzy PI controller is proposed for the high performance speed control of a voltage-source inverter to drive 3-phase induction motors. The computer s...

The conventional PI controller are fragile in parameter variation and load-variation. Therefore, in this paper, a speed control algorithm based on the Fuzzy PI controller is proposed for the high performance speed control of a voltage-source inverter to drive 3-phase induction motors. The computer simulation and experiment result show that the proposed controller is more excellent control characteristics than conventional PI controller in transient-state and steady-state response. Also, the proposed controller is more easy to construct Fuzzy rule then conventional it.

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