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NTIS 바로가기본 연구에서는 과수원에서 사용되는 농약살포용 스피드스프레이 어기의 자율주행을 위한 시스템을 개발하였다. 과거의 SS기의 자율주행을 실현한 시스템은 대부분 고가의 장비를 사용하거나 실용성이 결여된 점에 비추어 본 연구에서는 실용가능성에 역점을 두어서 시스템을 구성하고자 하였다. 자율주행을 실현하기 위해서는 먼저 궤도가 없이 길을 따라 주행할 수 있는 능력이 있어야 하고 또 장애물에 대한 인식및 회피 능력이 있어야 한다. 본 연구에서는 초음파센서로 과수를 인식하고 거리를 측정함으로써 대략적으로 과수의 중간 길을 주행할 수 있는 스피드스프레이어를 개발하였다. 개발된 자율주행 시스템의 특징으로는 1) 하드웨어 시스템을 고성능 프로세서를 이용하여 중앙집중식으로 개발하였 으며 2) 초음파센서의 데이터를 보정 및 보강함으로서 오차를 최소화하는 ...
The main objective of this paper is the development of autonomous pesticide speed spaying system for use in orchards. Several autonomous speed-spraying systems were developed in the past but required expensive equipment like Differential Global Positioning System (DGPS) and gyroscope, which greatly ...
저자 | 沈上鉉 |
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학위수여기관 | 명지대학교 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 電氣工學 |
발행연도 | 1999 |
총페이지 | iii, 35 p. |
키워드 | 초음파센서 퍼지제어 자율주행 스피드스프레이어 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T8949222&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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