물체 추적 시스템은 특정 영역을 감시하며, 특이 물체가 감지되면 그 물체를 추적하여 제어가 되고 포착된 범위의 화상을 사용자에게 전송하여 주는 시스템이다. 현재 물체 추적 시스템에는 화상 변이 추적 시스템, CCTV(Closed-Circuit Television), 자동 도어 스위치(Automatic Door Switch) 등이 있다. 그러나 CCTV나 자동도어 스위치는 추적이 아닌 단순한 감시의 역할을 하는 시스템으로 사용자들이 원하는 특정 물체의 추적이라는 목적에는 적합하지 않다. 이에 반해 화상 변이 추적 시스템은 변이 없는 일정 영역을 촬영하다가 추적대상(피사체)이 영역 안에 침범하게 되면, 화면의 변화를 감지해 추적하게 된다. 화면 변화의 감지는 스캔되어진 화면을 ...
물체 추적 시스템은 특정 영역을 감시하며, 특이 물체가 감지되면 그 물체를 추적하여 제어가 되고 포착된 범위의 화상을 사용자에게 전송하여 주는 시스템이다. 현재 물체 추적 시스템에는 화상 변이 추적 시스템, CCTV(Closed-Circuit Television), 자동 도어 스위치(Automatic Door Switch) 등이 있다. 그러나 CCTV나 자동도어 스위치는 추적이 아닌 단순한 감시의 역할을 하는 시스템으로 사용자들이 원하는 특정 물체의 추적이라는 목적에는 적합하지 않다. 이에 반해 화상 변이 추적 시스템은 변이 없는 일정 영역을 촬영하다가 추적대상(피사체)이 영역 안에 침범하게 되면, 화면의 변화를 감지해 추적하게 된다. 화면 변화의 감지는 스캔되어진 화면을 DSP(Digital Signal Process) Chip을 이용하여 연산하고, 연산되어진 결과의 분석(Analyze)은 소프트웨어(Software)로 처리하게 된다. 이 시스템은 별도의 하드웨어(Hardware) 없이 컴퓨터와 DSP Chip, 카메라만 필요하기 때문에 구성이 간단하다는 장점이 있으나, FPGA(Field Programmable Gate Array)에 의한 단일 보드화로 시스템을 구성하고자 할 경우 비용 적인 측면을 보면 하드웨어적으로 구성하는 것보다 몇 배 이상이 소요 된다. 이러한 측면을 고려하여 구현하고자 하는 초전형 적외선 센서(Pyroelectric Infrared Ray Sensor)를 이용한 물체 인식 추적 시스템은 하드웨어적인 구성만으로 화상 변이 추적 시스템과 동일한 동작이 가능하며 단일 보드화 하기가 용이하다. 시스템 구현은 자연계의 모든 물체는 절대온도 K(-273.16℃)이상에서 적외선 에너지를 방사하며, 물체마다 각각 다른 적외선을 방사하기 때문에 이를 측정한 다면 특정물체의 감지가 가능하다는 점에서 착안, 화상의 스캔이 아닌 적외선 검출을 통하여 감지대상(사람)의 유무를 확인한다. 본 논문에서는 특정한 적외선 영역을 방사하는 물체를 사람에 국한하고, 이를 측정하기 위해 초전형 적외선 센서(PIR Sensor)를 채택하여 인체를 감지하며, Sensor를 통하여 출력된 아날로그신호는 ADC(Analog-Digital Converter)를 통하여 디지털 신호로 변환되고, 이 신호를 8051MCU(Micro Controller Unit) 로 전송한다. 전송된 데이터를 어셈블리 프로그래밍(Programming)을 통하여 분석하고 Motor Driver를 구동함으로서 인체를 추적하는 시스템을 완성하게 된다. 또한 전체 시스템의 동작제어는 컴퓨터를 통하여 이루어진다. 시스템의 구현 과정 및 초전형 적외선 센서(Pyroelectric Infrared Ray Sensor)의 실험결과 도출된 결론을 살펴보면, 우선 시스템의 동작과정에서 이동하는 물체(인체)를 인식하여 추적하는 제어 시스템의 구현이 초기 연구하고자 했던 기능을 완벽하게 해결하지는 못했다고 본다. 시스템의 동작 구현에서 반원 모양으로 센서를 8개를 배치하여 움직이는 물체를 추적하는데 있어 좌우 추적만으로는 센서 바로 아래 부분이 감지가 되지않는 사각지대 구역이 발생하였고 또 피사체 즉 감지 대상(사람)이 빠른 시간에 나타났다가 사라지는 경우 시스템이 빠른 시간에 추적 제어하는데 한계가 있었다. 따라서 향후 전자의 문제점은 좌우 추적뿐만 아니라 상하 추적제어로 해결이 가능하고 후자의 문제는 현재의 감시 카메라에서도 같은 현상이 나타나고 있지만 피사체 즉 감지 대상의 움직임을 사전에 예측할 수 있는 기능을 추가한다면 가능하리라 생각된다. 이와 같은 문제점이 동작 구현 과정에서 발생되었지만 본 시스템의 연구로 현재 많은 용도로 활용되고 있는 CCTV (Closed-Circuit Television), 자동 도어 스위치(Automatic Door Switch) 등 기존의 시스템들은 정해진 특정 구역을 촬영하거나 광전 스위치의 역할로 ON-OFF 제어를 하는 것으로 이러한 시스템들을 초전형 적외선 센서(PIR Sensor)를 적용하여 활용한다면 종래의 시스템들에 대한 보다 나은 기능들로 개선이 가능하다고 생각된다. 향후 초전형 적외선 센서(PIR Sensor)를 이용한 신규분야의 개발에 대한 방향을 보면 첫째, 엘리베이터는 내부의 도어를 수동개폐 가능하도록 하여 사람이 끼어 들어가는 것을 방지하거나 또는 광센서 등을 사용하여 인체를 검출하고 있지만 승강 시 보다 유연한 동작 개폐를 하기 위해 시야 각이나 응답성이 우수한 인체 검지 센서가 요망되고 있고 그 외에 화재 검지, 또 백화점 등의 출입구에 통과 인원수 카운터에 일별, 시간별 출입 인원수 집계와 인체 추적 제어가 가능한 감시용 카메라 역할을 동시에 수행할 수 있는 시스템 등 신규 개발에 가능성을 제시하고 있다. 또 본 시스템을 단일 보드화 한다면 시스템의 소형화뿐만 아니라 데이터의 정보활용 및 경제적인 측면에서도 크게 기여할 것으로 사료된다.
물체 추적 시스템은 특정 영역을 감시하며, 특이 물체가 감지되면 그 물체를 추적하여 제어가 되고 포착된 범위의 화상을 사용자에게 전송하여 주는 시스템이다. 현재 물체 추적 시스템에는 화상 변이 추적 시스템, CCTV(Closed-Circuit Television), 자동 도어 스위치(Automatic Door Switch) 등이 있다. 그러나 CCTV나 자동도어 스위치는 추적이 아닌 단순한 감시의 역할을 하는 시스템으로 사용자들이 원하는 특정 물체의 추적이라는 목적에는 적합하지 않다. 이에 반해 화상 변이 추적 시스템은 변이 없는 일정 영역을 촬영하다가 추적대상(피사체)이 영역 안에 침범하게 되면, 화면의 변화를 감지해 추적하게 된다. 화면 변화의 감지는 스캔되어진 화면을 DSP(Digital Signal Process) Chip을 이용하여 연산하고, 연산되어진 결과의 분석(Analyze)은 소프트웨어(Software)로 처리하게 된다. 이 시스템은 별도의 하드웨어(Hardware) 없이 컴퓨터와 DSP Chip, 카메라만 필요하기 때문에 구성이 간단하다는 장점이 있으나, FPGA(Field Programmable Gate Array)에 의한 단일 보드화로 시스템을 구성하고자 할 경우 비용 적인 측면을 보면 하드웨어적으로 구성하는 것보다 몇 배 이상이 소요 된다. 이러한 측면을 고려하여 구현하고자 하는 초전형 적외선 센서(Pyroelectric Infrared Ray Sensor)를 이용한 물체 인식 추적 시스템은 하드웨어적인 구성만으로 화상 변이 추적 시스템과 동일한 동작이 가능하며 단일 보드화 하기가 용이하다. 시스템 구현은 자연계의 모든 물체는 절대온도 K(-273.16℃)이상에서 적외선 에너지를 방사하며, 물체마다 각각 다른 적외선을 방사하기 때문에 이를 측정한 다면 특정물체의 감지가 가능하다는 점에서 착안, 화상의 스캔이 아닌 적외선 검출을 통하여 감지대상(사람)의 유무를 확인한다. 본 논문에서는 특정한 적외선 영역을 방사하는 물체를 사람에 국한하고, 이를 측정하기 위해 초전형 적외선 센서(PIR Sensor)를 채택하여 인체를 감지하며, Sensor를 통하여 출력된 아날로그신호는 ADC(Analog-Digital Converter)를 통하여 디지털 신호로 변환되고, 이 신호를 8051MCU(Micro Controller Unit) 로 전송한다. 전송된 데이터를 어셈블리 프로그래밍(Programming)을 통하여 분석하고 Motor Driver를 구동함으로서 인체를 추적하는 시스템을 완성하게 된다. 또한 전체 시스템의 동작제어는 컴퓨터를 통하여 이루어진다. 시스템의 구현 과정 및 초전형 적외선 센서(Pyroelectric Infrared Ray Sensor)의 실험결과 도출된 결론을 살펴보면, 우선 시스템의 동작과정에서 이동하는 물체(인체)를 인식하여 추적하는 제어 시스템의 구현이 초기 연구하고자 했던 기능을 완벽하게 해결하지는 못했다고 본다. 시스템의 동작 구현에서 반원 모양으로 센서를 8개를 배치하여 움직이는 물체를 추적하는데 있어 좌우 추적만으로는 센서 바로 아래 부분이 감지가 되지않는 사각지대 구역이 발생하였고 또 피사체 즉 감지 대상(사람)이 빠른 시간에 나타났다가 사라지는 경우 시스템이 빠른 시간에 추적 제어하는데 한계가 있었다. 따라서 향후 전자의 문제점은 좌우 추적뿐만 아니라 상하 추적제어로 해결이 가능하고 후자의 문제는 현재의 감시 카메라에서도 같은 현상이 나타나고 있지만 피사체 즉 감지 대상의 움직임을 사전에 예측할 수 있는 기능을 추가한다면 가능하리라 생각된다. 이와 같은 문제점이 동작 구현 과정에서 발생되었지만 본 시스템의 연구로 현재 많은 용도로 활용되고 있는 CCTV (Closed-Circuit Television), 자동 도어 스위치(Automatic Door Switch) 등 기존의 시스템들은 정해진 특정 구역을 촬영하거나 광전 스위치의 역할로 ON-OFF 제어를 하는 것으로 이러한 시스템들을 초전형 적외선 센서(PIR Sensor)를 적용하여 활용한다면 종래의 시스템들에 대한 보다 나은 기능들로 개선이 가능하다고 생각된다. 향후 초전형 적외선 센서(PIR Sensor)를 이용한 신규분야의 개발에 대한 방향을 보면 첫째, 엘리베이터는 내부의 도어를 수동개폐 가능하도록 하여 사람이 끼어 들어가는 것을 방지하거나 또는 광센서 등을 사용하여 인체를 검출하고 있지만 승강 시 보다 유연한 동작 개폐를 하기 위해 시야 각이나 응답성이 우수한 인체 검지 센서가 요망되고 있고 그 외에 화재 검지, 또 백화점 등의 출입구에 통과 인원수 카운터에 일별, 시간별 출입 인원수 집계와 인체 추적 제어가 가능한 감시용 카메라 역할을 동시에 수행할 수 있는 시스템 등 신규 개발에 가능성을 제시하고 있다. 또 본 시스템을 단일 보드화 한다면 시스템의 소형화뿐만 아니라 데이터의 정보활용 및 경제적인 측면에서도 크게 기여할 것으로 사료된다.
"Detecting and Following Control System of Moving Object" watches specific area, and senses an object after chasing it. And eventually the system sends the image of object to user. Recently people use a burglar alarm or many kinds of security system such as CCTV to watch certain areas to protect the...
"Detecting and Following Control System of Moving Object" watches specific area, and senses an object after chasing it. And eventually the system sends the image of object to user. Recently people use a burglar alarm or many kinds of security system such as CCTV to watch certain areas to protect their properties like a house or research institute etc. But, every security systems that are used in today watches fixed area for few seconds or watch several areas alternately by using several cameras which has their own area to watch. To make it more dynamic and work efficiently by putting PIR sensors so not only they can chase the moving object and also they can be controlled easily. Positioning information can be gathered by each sensors and analysed. Now let's look at how the camera works according to the information after it's gathered. Every objects of natural emit infrared rays energy when it gets to more than absolute temperature K (- 273.16℃). By using differences of infrared rays for each object, there is possibility to catch the movement for specification object. This is the main idea of the system. By scanning actual infrared rays of area not only scanning the image we can make sure that we distinguish each objects in the area. This treatise supposes object as a person and sensor a human body by using PIR sensor. Analog signal is passed the sensor then it changes to digital signal by ADC(Analog-Digital Converter). Then the digital signal is transmitted to 8051MCU(Micro Controller Unit). The data finally work with Assembly program language to control motor driver which completes "Detecting and Following Control System of Moving Object". Whole system is consists of object(human body), perception device, object (human body) perception decision circuit, control department(Controller).
"Detecting and Following Control System of Moving Object" watches specific area, and senses an object after chasing it. And eventually the system sends the image of object to user. Recently people use a burglar alarm or many kinds of security system such as CCTV to watch certain areas to protect their properties like a house or research institute etc. But, every security systems that are used in today watches fixed area for few seconds or watch several areas alternately by using several cameras which has their own area to watch. To make it more dynamic and work efficiently by putting PIR sensors so not only they can chase the moving object and also they can be controlled easily. Positioning information can be gathered by each sensors and analysed. Now let's look at how the camera works according to the information after it's gathered. Every objects of natural emit infrared rays energy when it gets to more than absolute temperature K (- 273.16℃). By using differences of infrared rays for each object, there is possibility to catch the movement for specification object. This is the main idea of the system. By scanning actual infrared rays of area not only scanning the image we can make sure that we distinguish each objects in the area. This treatise supposes object as a person and sensor a human body by using PIR sensor. Analog signal is passed the sensor then it changes to digital signal by ADC(Analog-Digital Converter). Then the digital signal is transmitted to 8051MCU(Micro Controller Unit). The data finally work with Assembly program language to control motor driver which completes "Detecting and Following Control System of Moving Object". Whole system is consists of object(human body), perception device, object (human body) perception decision circuit, control department(Controller).
AI-Helper
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.