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산업용으로 사용되는 감속기에는 여러 종류가 있다. 많은 감속기 중 사이클로이드 감속기는 백래쉬가 작고 감속비가 큰 특성 때문에 메뉴풀레이터용으로 광범위하게 사용되고 있으며. 특히 로봇시스템과 같이 정확한 위치 제어를 위하여 정밀한 감속이 요구되는 곳에 필수적으로 사용된다. 최근에는 외국의 두 회사가 이 분야에 대한 연구를 하고 있으며, 사용되는 대부분의 사이클로이드 감속기를 공급하고 있다. 이와 같은 이유로 국내 로봇 생산 단가는 점점 증가하여 경쟁력을 잃고 있는 실정이다. 사이클로이드 감속기를 설계하고자 할 때에는 많은 사항들이 고려되어야 한다. 첫째, 치형이 기초 이론으로부터 기하학적으로 해석되어야 한다. 둘째, 치 상에서 하중 분포, 응력분포, 미끄럼 속도등이 정확하게 계산되어야 한다.
본 논문에서는 개선된 로봇용 사이클로이드 감속기의 개발을 위하여 감속기 치형에 관한 연구를 수행한다. 이를 위하여 치형을 정의하고, 치에서의 하중, 응력, ...
저자 | 송창훈 |
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학위수여기관 | 中央大學校 |
학위구분 | 국내박사 |
학과 | 機械工學科 시스템 設計·制御專攻 |
발행연도 | 2004 |
총페이지 | viii, 105장 |
키워드 | 사이클로이드[cycloid] 사이클로이드 감속기 치형 TOOTH PROFILE CYCLOID SPEED REDUCER 기계공학 시스템 설계제어 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T9534167&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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