초록

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시간지연 제어기법은 시스템의 비선형성, 파라미터의 변화 및 외란 등에 대해 강인하고 효과적인 제어기법이다. 본 논문에서는 회전체의 진동을 능동적으로 억제시키는 마그네틱 댐퍼 시스템을 TDC제어기/관측기를 이용하여 제어하였다. 회전체 시스템의 수학적 모델링을 기초로 TDC제어기/관측기를 설계하고 고전제어기와 비교하였다. ...

시간지연 제어기법은 시스템의 비선형성, 파라미터의 변화 및 외란 등에 대해 강인하고 효과적인 제어기법이다. 본 논문에서는 회전체의 진동을 능동적으로 억제시키는 마그네틱 댐퍼 시스템을 TDC제어기/관측기를 이용하여 제어하였다. 회전체 시스템의 수학적 모델링을 기초로 TDC제어기/관측기를 설계하고 고전제어기와 비교하였다. 시뮬레이션과 실험을 통하여 TDC제어기는 PD 또는 PID제어기보다 더욱 향상된 제어 성능을 가지고 있음을 보여주었다.

Abstract ▼ AI-Helper

Time Delay Control (TDC) method was proposed as a promising technique in the robust control area, where the plants have nonlinear dynamics with parameter variations and substantial disturbances are present. This paper focuses on the applications of the TDC algorithm to vibration control of rotor sys...

Time Delay Control (TDC) method was proposed as a promising technique in the robust control area, where the plants have nonlinear dynamics with parameter variations and substantial disturbances are present. This paper focuses on the applications of the TDC algorithm to vibration control of rotor system. Based on the rotor system model, the TDC controller/observer is designed, and the PD/PID-controller is also designed for comparison. The simulation and experimental results show that the TDC is much robust than the PD/PIDcontroller.

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