최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기In order to exercise dynamic control over a robotic manipulator with 5 degrees of freedom, the control system designed in the thesis work utilizes the essential dynamic characteristics of the robot stored in the memory in tabular form so that the required torque can be computed in real time. The per...
저자 | Min, Byung Eui |
---|---|
학위수여기관 | 한국과학기술원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전기 및 전자공학과 |
발행연도 | 1984 |
총페이지 | [iii], 58 p. |
키워드 | Real-time control Assembling machines Manipuloators (Mechanism) RobotsControl systems RobotsDynamics 실시간 처리 조립 로봇 동적 기계 분석 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T10505546&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.