$\require{mediawiki-texvc}$
  • 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"
쳇봇 이모티콘
안녕하세요!
ScienceON 챗봇입니다.
궁금한 것은 저에게 물어봐주세요.

학위논문 상세정보

마이크로 컴퓨터를 이용한 조립용 로보트의 실시간 동적제어에 관한 연구

A study on microcomputer based real time dynamic control of assembly robot system


Min, Byung Eui (한국과학기술원 전기 및 전자공학과 국내석사)
Abstract

In order to exercise dynamic control over a robotic manipulator with 5 degrees of freedom, the control system designed in the thesis work utilizes the essential dynamic characteristics of the robot stored in the memory in tabular form so that the required torque can be computed in real time. The per...

주제어

#Real-time control Assembling machines Manipuloators (Mechanism) RobotsControl systems RobotsDynamics 실시간 처리 조립 로봇 동적 기계 분석;

참고문헌 (0)

  1. 이 논문의 참고문헌 없음

이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음
저자 Min, Byung Eui
학위수여기관 한국과학기술원
학위구분 국내석사
학과 전기 및 전자공학과
발행년도 1984
총페이지 [iii], 58 p.
키워드 Real-time control Assembling machines Manipuloators (Mechanism) RobotsControl systems RobotsDynamics 실시간 처리 조립 로봇 동적 기계 분석
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10505546&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
상세조회 0건 원문조회 0건

DOI 인용 스타일