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학위논문 상세정보

2자유도 병렬 매니퓰레이터의 모형화 및 슬라이딩 모드 제어

Modeling and sliding mode control of the two degree-of-freedom parallel manipulator


신재철 (한국과학기술원 기계공학과 국내석사)
Abstract

The dynamic modeling and tracking control of the 2DOF parallel manipulator, which is sub-structure of the 6DOF Stewart platform, are studied. The complex dynamic model of the 2DOF manipulator, developed by using the analytic and experimental methods, is simplified to reduce the calculation time of d...

주제어

#2DOF Parallel manipulator Sliding mode control 2자유도 병렬 매니퓰레이터 슬라이딩 모드 제어;

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저자 신재철
학위수여기관 한국과학기술원
학위구분 국내석사
학과 기계공학과
지도교수 이종원,Lee, Chong-Won
발행년도 1997
총페이지 viii, 66 p.
키워드 2DOF Parallel manipulator Sliding mode control 2자유도 병렬 매니퓰레이터 슬라이딩 모드 제어
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10508246&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
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