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학위논문 상세정보

병행 객체지향 로봇 프로그래밍 시스템을 위한 객체모형과 언어 설계

A Design of object model and language for concurrent object-oriented robot programming system


김규태 (한국과학기술원 전산학과 국내석사)
Abstract

There exist many peculiar characteristics in robot workcell applications. Major difficulties in the development arise in the followings; concurrency, autonomy, safety criticality, and real-time processing. The characteristics having been directly connected with requirements of robot programming. In ...

주제어

#Concurrent object model Robot programming language Off-line robot language Object-oriented programming TaskGT 로봇 프로그래밍 언어 객체모형 오프라인 언어 객체지향 프로그래밍 태스크;

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저자 김규태
학위수여기관 한국과학기술원
학위구분 국내석사
학과 전산학과
지도교수 차성덕,배두환,Cha, Sung-Deok,Bae, Doo-Hwan
발행년도 1997
총페이지 vi, 92 p.
키워드 Concurrent object model Robot programming language Off-line robot language Object-oriented programming TaskGT 로봇 프로그래밍 언어 객체모형 오프라인 언어 객체지향 프로그래밍 태스크
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10508648&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
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