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NTIS 바로가기In industry, variable working environments requested the appearance of robot systems. Nevertheless, robot systems don't fulfill the requirements enough for user to satisfy. In this thesis the various kinds of problems in multi-arm control such as load carrying capacity, work boundary, and stable han...
저자 | Han, Seog Yeon |
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학위수여기관 | 한국과학기술원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전기 및 전자공학과 |
발행연도 | 1987 |
총페이지 | vi, 76 p. |
키워드 | Robot hands Machinery, Kinematics Computer algorithms Stability 로봇 팔 다중 처리 장치 시스템 운동학 컴퓨터 알고리듬 투영법 RobotsControl systems |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T10509546&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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