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학위논문 상세정보

투영법을 이용한 multi-arm 제어에 관한 연구

A study on multi-arm control using projection method


Han, Seog Yeon (한국과학기술원 전기 및 전자공학과 국내석사)
Abstract

In industry, variable working environments requested the appearance of robot systems. Nevertheless, robot systems don't fulfill the requirements enough for user to satisfy. In this thesis the various kinds of problems in multi-arm control such as load carrying capacity, work boundary, and stable han...

주제어

#Robot hands Machinery, Kinematics Computer algorithms Stability 로봇 팔 다중 처리 장치 시스템 운동학 컴퓨터 알고리듬 투영법 RobotsControl systems;

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이 논문을 인용한 문헌 (0)

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저자 Han, Seog Yeon
학위수여기관 한국과학기술원
학위구분 국내석사
학과 전기 및 전자공학과
발행년도 1987
총페이지 vi, 76 p.
키워드 Robot hands Machinery, Kinematics Computer algorithms Stability 로봇 팔 다중 처리 장치 시스템 운동학 컴퓨터 알고리듬 투영법 RobotsControl systems
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10509546&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
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