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NTIS 바로가기In this thesis, design and control issues of a redundant manipulator are handled with special focus on humanoid robot. Unlike the conventional industrial robot, humanoid robots are constructed for utilization in the environment of human daily life such as home, office and other public facilities. An...
저자 | 박현우 |
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학위수여기관 | 한국과학기술원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전기및전자공학전공 |
지도교수 | 정명진,Chung, Myung Jin |
발행연도 | 2002 |
총페이지 | vii, 52 p. |
키워드 | manipulator redundant humanoid Gradient 머니퓰레이터 여유자유도 휴머노이드 경사투영법 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T10512584&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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