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학위논문 상세정보

고관절 전치환 수술 로봇 시스템을 위한 지능형 제어 방법

Intelligent control method of a surgical robot system for total hip arthroplasty


고성영 (한국과학기술원 기계공학전공 국내석사)
Abstract

This research presents an intelligent control method and mechanisms of a new surgical robot system for Total Hip Arthroplasty (THA). Unlike the conventional surgical robot for THA, the proposed bone-mountable surgical robot allows a surgeon to directly control the motion of the surgical robot with h...

주제어

#Master/Slave-combined system Surgical Robot Total Hip Arthroplasty virtual hard wall 마스터/슬레이브 복합형 시스템 수술 로봇 고관절 전치환술 가상벽;

참고문헌 (0)

  1. 이 논문의 참고문헌 없음

이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음
저자 고성영
학위수여기관 한국과학기술원
학위구분 국내석사
학과 기계공학전공
지도교수 권동수,Kwon, Dong-Soo
발행년도 2002
총페이지 vi, 61 p.
키워드 Master/Slave-combined system Surgical Robot Total Hip Arthroplasty virtual hard wall 마스터/슬레이브 복합형 시스템 수술 로봇 고관절 전치환술 가상벽
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10515363&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
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DOI 인용 스타일