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NTIS 바로가기This research presents an intelligent control method and mechanisms of a new surgical robot system for Total Hip Arthroplasty (THA). Unlike the conventional surgical robot for THA, the proposed bone-mountable surgical robot allows a surgeon to directly control the motion of the surgical robot with h...
저자 | 고성영 |
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학위수여기관 | 한국과학기술원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계공학전공 |
지도교수 | 권동수,Kwon, Dong-Soo |
발행연도 | 2002 |
총페이지 | vi, 61 p. |
키워드 | Master/Slave-combined system Surgical Robot Total Hip Arthroplasty virtual hard wall 마스터/슬레이브 복합형 시스템 수술 로봇 고관절 전치환술 가상벽 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T10515363&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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