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학위논문 상세정보

다개체 협동 작업을 이용한 모바일 프린터 시스템의 제어 구조 설계

Control Architecture Design of Mobile Printer System based on Multi-robot Cooperation


이강희 (한국과학기술원 전기및전자공학전공 국내석사)
초록

본 논문에서는 다개체 시스템을 이용한 모바일 프린터 시스템이라는 새로운 개념을 제안하고, 각 개체에게 작업량을 할당하는 최적화 제어구조를 제안하고자 한다. 전체 시스템은 한 대의 호스트 컴퓨터와 세대의 전방향(omni-directional) 동종(homogeneous) 로봇들로 이루어져 있다. 사용자가 호스트 컴퓨터에서 GUI(Graphic User Interface)를 통해 여러 개의 직선으로 이루어진 글씨나 그림을 그리고 나면 호스트 컴퓨터는 행동기반방식, 진화연산을 이용한 방식, 진화연산과 경험적인 방법이 결합된 방식의 세 가...

Abstract

This thesis proposes a novel control architecture for mobile printer system based on multi-robot cooperation. Mobile printer system consists of 3 omni-directional robot, wireless LAN system, GUI and 1 host computer. If users draw a picture in GUI, a host computer commands client robots to draw it on...

주제어

#mobile behavior-based multi cooperation evolutionary 모바일 행동기반 다개체 협동 진화연산;

참고문헌 (0)

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이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음
저자 이강희
학위수여기관 한국과학기술원
학위구분 국내석사
학과 전기및전자공학전공
지도교수 김종환,Kim, Jong-Hwan
발행년도 2001
총페이지 103 p.
키워드 mobile behavior-based multi cooperation evolutionary 모바일 행동기반 다개체 협동 진화연산
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10515546&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
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