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NTIS 바로가기본 연구는 ATV을 이용하여 지능형 교통체계의 한 분야인 첨단안전차량의 기반이 되는 무인자동차를 개발하는데 필요한 시스템을 구현하고 무인차량시스템의 안전성과 안정성의 향상을 위한 연구를 하는데 목적이 있다. 기존의 연구는 ATV를 이용하여 무인차량의 원격제어를 위한 시스템을 구성하고 실험하였는데 본 연구에서는 기존 시스템이 갖고 있는 문제점을 해결하여 향상된 무인차량의 원격제어 시스템을 구성하였다. 기존의 원격제어는 원격지의 운전자의 명령만을 추종하여 주행함으로써, 운전자가 파악하지 못한 장애물과 충돌할 수 있는 문제를 발생하게 된다. 본 논문에서는 무인차량의 원격제어를 ...
Intelligent Transportation System (ITS) is now worldwide spread because of it's important and practical factors. Among them autonomous driving vehicle is the most fantastic idea. But it has a lot of difficulties for developing by using recent technology. So the tele-operated control system for unman...
저자 | 국창호 |
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학위수여기관 | 國民大學校 産業技術大學院 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 自動車工學科 |
발행연도 | 2005 |
총페이지 | vi, 50p. |
키워드 | 무인자동차 원격제어시스템 자동차공학 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T10656057&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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