시각장애인들이 보행에 어려움을 겪고 있기 때문에 이를 해결하기 위한 노력이 진행되고 있으나 지금까지 개발된 기구로는 만족할 만한 시스템이 없는 실정이다. 최근 신기술을 이용한 여러 시각 장애인 보조 장치들이 연구 개발되고 있으나 개발된 보행 보조 장비들이 첨단화되면서 고가화 되어 시각 장애인에게 실제적으로 보급되지 않고 있기 때문이다. 본 논문에서 연구한 시스템은 초음파센서를 이용한 장애물 검출 및 거리 측정부, 음성정보 전달부, 진동정보 전달부 등으로 구성하여, 유지비용을 적게 하고 적은 소비전력으로 동작하도록 설계하였으며, 가격이 저렴하고 성능이 우수한 부품을 선택하여 최소한의 부품으로 최대의 효율을 발휘할 수 있도록 하였다. 또한 초음파를 이용한 장애물 탐지 및 거리측정, 음성안내장치 및 ...
시각장애인들이 보행에 어려움을 겪고 있기 때문에 이를 해결하기 위한 노력이 진행되고 있으나 지금까지 개발된 기구로는 만족할 만한 시스템이 없는 실정이다. 최근 신기술을 이용한 여러 시각 장애인 보조 장치들이 연구 개발되고 있으나 개발된 보행 보조 장비들이 첨단화되면서 고가화 되어 시각 장애인에게 실제적으로 보급되지 않고 있기 때문이다. 본 논문에서 연구한 시스템은 초음파센서를 이용한 장애물 검출 및 거리 측정부, 음성정보 전달부, 진동정보 전달부 등으로 구성하여, 유지비용을 적게 하고 적은 소비전력으로 동작하도록 설계하였으며, 가격이 저렴하고 성능이 우수한 부품을 선택하여 최소한의 부품으로 최대의 효율을 발휘할 수 있도록 하였다. 또한 초음파를 이용한 장애물 탐지 및 거리측정, 음성안내장치 및 진동 자극에 의한 정보 전달 기술 등을 이용하여 시각 장애인이 쉽게 사용할 수 있는 보행 안내 장치에 응용할 수 있고 장애물 회피 알고리즘에 의해 결정된 회피 방향을 장애자에게 음성 또는 진동으로 전달 해 줌으로써 시각 장애인이 장애물을 무난하게 피하여 보행할 수 있도록 도움을 줄 수 있는 시스템에 대해 연구하였다. 초음파센서를 이용한 장애물 탐지 및 거리측정과 음성과 진동에 의한 장애물 정보 전달방법 등을 마이크로프로세서를 이용하여 구현함으로써 저비용 고효율 보행안내시스템에 응용할 수 있도록 연구하였다.
시각장애인들이 보행에 어려움을 겪고 있기 때문에 이를 해결하기 위한 노력이 진행되고 있으나 지금까지 개발된 기구로는 만족할 만한 시스템이 없는 실정이다. 최근 신기술을 이용한 여러 시각 장애인 보조 장치들이 연구 개발되고 있으나 개발된 보행 보조 장비들이 첨단화되면서 고가화 되어 시각 장애인에게 실제적으로 보급되지 않고 있기 때문이다. 본 논문에서 연구한 시스템은 초음파센서를 이용한 장애물 검출 및 거리 측정부, 음성정보 전달부, 진동정보 전달부 등으로 구성하여, 유지비용을 적게 하고 적은 소비전력으로 동작하도록 설계하였으며, 가격이 저렴하고 성능이 우수한 부품을 선택하여 최소한의 부품으로 최대의 효율을 발휘할 수 있도록 하였다. 또한 초음파를 이용한 장애물 탐지 및 거리측정, 음성안내장치 및 진동 자극에 의한 정보 전달 기술 등을 이용하여 시각 장애인이 쉽게 사용할 수 있는 보행 안내 장치에 응용할 수 있고 장애물 회피 알고리즘에 의해 결정된 회피 방향을 장애자에게 음성 또는 진동으로 전달 해 줌으로써 시각 장애인이 장애물을 무난하게 피하여 보행할 수 있도록 도움을 줄 수 있는 시스템에 대해 연구하였다. 초음파센서를 이용한 장애물 탐지 및 거리측정과 음성과 진동에 의한 장애물 정보 전달방법 등을 마이크로프로세서를 이용하여 구현함으로써 저비용 고효율 보행안내시스템에 응용할 수 있도록 연구하였다.
The visually handicapped people are suffering hardships in walking, and the efforts to solve this has been advanced. But, the equipments which has been developed are not satisfactory. The several aid equipments for visually handicapped people are developed, but they are not supplied to the people be...
The visually handicapped people are suffering hardships in walking, and the efforts to solve this has been advanced. But, the equipments which has been developed are not satisfactory. The several aid equipments for visually handicapped people are developed, but they are not supplied to the people because the up-to-date equipments are very expensive. The system by this study is constructed by obstacle detection and distance measurement part using ultrasonic sensor, phonetic information conveyance part, and vibration information transmission part. It is designed to move and be maintained by small price. It can give maximum efficiency at the least parts by choosing low-priced and superior parts. Furthermore, obstacle detection and distance measurement by ultrasonic waves, information conveyance technique by voice guidance device, and vibration stimulus are easily applied to walking guidance device for visually handicapped people. I researched the system to help visually handicapped people avoid obstacles safely by transmitting the direction determined with obstacles evasion algorism in voice or vibration to the people. I studied to materialize the obstacle detection and distance measurement, and obstacle information conveyance by voice and vibration with micro-processor and to apply to low-price and high-efficiency walking guidance system.
The visually handicapped people are suffering hardships in walking, and the efforts to solve this has been advanced. But, the equipments which has been developed are not satisfactory. The several aid equipments for visually handicapped people are developed, but they are not supplied to the people because the up-to-date equipments are very expensive. The system by this study is constructed by obstacle detection and distance measurement part using ultrasonic sensor, phonetic information conveyance part, and vibration information transmission part. It is designed to move and be maintained by small price. It can give maximum efficiency at the least parts by choosing low-priced and superior parts. Furthermore, obstacle detection and distance measurement by ultrasonic waves, information conveyance technique by voice guidance device, and vibration stimulus are easily applied to walking guidance device for visually handicapped people. I researched the system to help visually handicapped people avoid obstacles safely by transmitting the direction determined with obstacles evasion algorism in voice or vibration to the people. I studied to materialize the obstacle detection and distance measurement, and obstacle information conveyance by voice and vibration with micro-processor and to apply to low-price and high-efficiency walking guidance system.
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