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NTIS 바로가기이 논문은 무인자율주행 지게차 개발에 대해 다루고 있다. 자동 운송(navigation)에 대해서 vision, laser range finder, sonar 등의 시스템 구조가 제시되었다. Spin-turn 구조의 운동역학이 처음으로 분석되었고, 여기서 얻어진 운동역학 방정식은 경로변수(...
In this thesis, a system configuration using laser and vision sensors and a PC controller for the development of an unmanned autonomous forklift was presented. A kinematic model of the spin-turn mechanism forklift was derived. The obtained kinematic equations were transformed to the equations repres...
저자 | 탐바, 투아 아구스티누스 |
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학위수여기관 | 부산대학교 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 지능기계공학과 |
발행연도 | 2009 |
총페이지 | 56p |
언어 | eng |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T11682002&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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