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NTIS 바로가기자율 주행 로봇에 있어서 자기 위치 인식기술은 로봇의 활동 영역을 넓히기 위해서 필수적인 요소이다. 따라서 이에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 현재까지 적외선, 초음파, 무선 통신파 등을 이용한 연구가 주를 이루고 있다. 센서 성능의 발전에 의해 위치 정밀도의 향상이 이루어졌으나, 이것에는 경제적 부담이 증가하는 문제가 발생한다. 센서를 교체하지 않는 방법으로는 Least square method나 Taylor-series를 이용한 근사화 방법이 주로 사용되었다. 본 연구에서는 직사각 격자 배열의 센서 조합을 선정하여 ...
저자 | 이양재 |
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학위수여기관 | 서울시립대학교 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계정보공학과 |
발행연도 | 2009 |
총페이지 | iii, 21 p. |
키워드 | 센서결함탐지, 오차보정 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T11730190&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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