광학적인 방법을 이용한 거리측정은 비접촉성, 짧은 측정시간, 높은 해상도 그리고 사람이 직접 측정하기 어려운 환경에서의 측정능력과 같은 이점 때문에 거리 측정 분야에서 중요한 위치를 차지하고 있다. 이 논문은 거리를 측정하는 다른 방법들과의 비교, Pulsed 레이저 거리측정기의 구조 그리고 실험의 세 부분으로 나뉘어져 있다. Pulsed 레이저 거리측정기는 송신기, 수신기, 타이밍 판별기 그리고 TDC로 구성되어있다. 실험에서는 905nm의 적외선 레이저 ...
광학적인 방법을 이용한 거리측정은 비접촉성, 짧은 측정시간, 높은 해상도 그리고 사람이 직접 측정하기 어려운 환경에서의 측정능력과 같은 이점 때문에 거리 측정 분야에서 중요한 위치를 차지하고 있다. 이 논문은 거리를 측정하는 다른 방법들과의 비교, Pulsed 레이저 거리측정기의 구조 그리고 실험의 세 부분으로 나뉘어져 있다. Pulsed 레이저 거리측정기는 송신기, 수신기, 타이밍 판별기 그리고 TDC로 구성되어있다. 실험에서는 905nm의 적외선 레이저 모듈과 PIN방식의 photodiode 모듈이 각각 송·수신기에 사용되었다. 타이밍 판별 방법으로는 leading edge 방법이 사용되었다. 실험에서 송·수신 펄스 사이의 짧은 시간을 측정하기 위한 TDC로 TDC-GP2가 사용되었다. 3~10m의 환경에서 측정한 실험 결과 최대 8cm의 오차를 확인할 수 있었다.
광학적인 방법을 이용한 거리측정은 비접촉성, 짧은 측정시간, 높은 해상도 그리고 사람이 직접 측정하기 어려운 환경에서의 측정능력과 같은 이점 때문에 거리 측정 분야에서 중요한 위치를 차지하고 있다. 이 논문은 거리를 측정하는 다른 방법들과의 비교, Pulsed 레이저 거리측정기의 구조 그리고 실험의 세 부분으로 나뉘어져 있다. Pulsed 레이저 거리측정기는 송신기, 수신기, 타이밍 판별기 그리고 TDC로 구성되어있다. 실험에서는 905nm의 적외선 레이저 모듈과 PIN방식의 photodiode 모듈이 각각 송·수신기에 사용되었다. 타이밍 판별 방법으로는 leading edge 방법이 사용되었다. 실험에서 송·수신 펄스 사이의 짧은 시간을 측정하기 위한 TDC로 TDC-GP2가 사용되었다. 3~10m의 환경에서 측정한 실험 결과 최대 8cm의 오차를 확인할 수 있었다.
The optical method which has advantages, non-contact, short measurement time, high resolution and capability in difficult environment is important in the range measurement field. This paper is divided into three part, comparison with different range measurement methods, structure of pulsed time-of-f...
The optical method which has advantages, non-contact, short measurement time, high resolution and capability in difficult environment is important in the range measurement field. This paper is divided into three part, comparison with different range measurement methods, structure of pulsed time-of-flight laser range finder and experiment. The pulsed TOF laser range finder is composed of transmitter, receiver, timing discriminator and TDC. 905nm infrared laser module and PIN photodiode module are used for transmitter and receiver, respectively. The timing discriminator for the experiment is leading edge timing discriminator. TDC-GP2 is a good selection for TDC to measure very short time interval, picosecond. The result of the experiment shows nearly 8cm errors.
The optical method which has advantages, non-contact, short measurement time, high resolution and capability in difficult environment is important in the range measurement field. This paper is divided into three part, comparison with different range measurement methods, structure of pulsed time-of-flight laser range finder and experiment. The pulsed TOF laser range finder is composed of transmitter, receiver, timing discriminator and TDC. 905nm infrared laser module and PIN photodiode module are used for transmitter and receiver, respectively. The timing discriminator for the experiment is leading edge timing discriminator. TDC-GP2 is a good selection for TDC to measure very short time interval, picosecond. The result of the experiment shows nearly 8cm errors.
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