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NTIS 바로가기로봇 환경에서 음원 위치 추적을 하기 위해서는 마이크로폰 배열, 음원 위치 추적 알고리즘, 소음 제거 등 다양한 요소들을 고려해야 한다. Steered Response Power(SRP) 기반의 음원 위치 추적의 경우 로봇에 배치되는 마이크로폰 개수가 많을수록 좋은 성능을 보이지만 로봇 환경상 배치할 수 있는 마이크로폰 개수에 제한이 있기 때문에 적은 ...
저자 | 이시현 |
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학위수여기관 | 高麗大學校 大學院 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 컴퓨터ㆍ電波通信工學科 컴퓨터學專攻 |
지도교수 | 육동석 |
발행연도 | 2010 |
총페이지 | viii, 50 p. |
키워드 | 음원 위치 추적 소음제거 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T11949626&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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