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최근 급격한 기후변화에 따른 친환경 신기술 개발에 대한 사회적인 기대와 요구가 높아지고 있다. 자동차 산업분야에서도 예외는 아니며, 친환경적인 신기술이 도입된 다양한 시스템의 개발이 이루어지고 있다. 차량의 진행방향을 결정하는 조 향 시스템에 있어서도 기존의 유압식 조 향 시스템을 대체하는 전동 식 조 향 시스템의 개발 및 적용이 증가하고 있는 추세이다. 전동 식 조 향 시스템은 전기적 신호의 흐름과 모터의 구동기술을 접목한 친환경 조 향 시스템으로 적은 에너지 소모, 개발비용 절감 및 개발기간 단축, 설계자유도 증대 및 조립 성 향상 등의 장점을 바탕으로 그 영역을 점차 확대해 나가고 있다. 특히 MDPS(Motor Driven Power Steering)같은 전동 식 조 향 시스템은 양산 적용되고 있으며, 차종에 따른 적용 및 성능에 대한 신뢰성을 확보하기 위한 다양한 노력들이 이루어지고 있다. 하지만 MDPS와 같은 전동 식 조 향 시스템의 경우 안전과 직접적으로 연관된 중요한 시스템이므로 실제 차량시험(Field Test)이전에 기본 성능 및 ...

최근 급격한 기후변화에 따른 친환경 신기술 개발에 대한 사회적인 기대와 요구가 높아지고 있다. 자동차 산업분야에서도 예외는 아니며, 친환경적인 신기술이 도입된 다양한 시스템의 개발이 이루어지고 있다. 차량의 진행방향을 결정하는 조 향 시스템에 있어서도 기존의 유압식 조 향 시스템을 대체하는 전동 식 조 향 시스템의 개발 및 적용이 증가하고 있는 추세이다. 전동 식 조 향 시스템은 전기적 신호의 흐름과 모터의 구동기술을 접목한 친환경 조 향 시스템으로 적은 에너지 소모, 개발비용 절감 및 개발기간 단축, 설계자유도 증대 및 조립 성 향상 등의 장점을 바탕으로 그 영역을 점차 확대해 나가고 있다. 특히 MDPS(Motor Driven Power Steering)같은 전동 식 조 향 시스템은 양산 적용되고 있으며, 차종에 따른 적용 및 성능에 대한 신뢰성을 확보하기 위한 다양한 노력들이 이루어지고 있다. 하지만 MDPS와 같은 전동 식 조 향 시스템의 경우 안전과 직접적으로 연관된 중요한 시스템이므로 실제 차량시험(Field Test)이전에 기본 성능 및 제어 로 직에 대한 평가를 통해 신뢰성을 확보하는 것이 매우 중요한 문제라 할 수 있겠다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 수학적인 차량모델과 비선형적 특성을 갖는 구성요소들을 결합하여 가상의 환경에서 시험하는 HILS(Hardware In the Loop Simulation) 시스템을 구축한다. HILS시스템을 구축하여 개발 시스템을 검증하는 경우 설계부터 실제 차량 적용 단계에 이르는 많은 개발비용의 절감 및 검증되지 못한 시스템의 적용에 따른 실제 차량시험에서의 위험요소를 배제할 수 있는 장점을 지니고 있다. 특히 본 연구에서는 MDPS뿐만 아니라 선행 조 향 시스템인 AFS(Active Front Steering)및 SBW(Steer By Wire)시스템의 개발 및 평가에도 사용 가능한 호환 형 HILS 시스템을 구축하여 그 활용도를 극대화 하고자 한다. 또한 구축된 HILS를 바탕으로 전동 식 조 향 시스템의 동적 성능 평가를 수행한다. 전동 식 조 향 시스템의 기본 성능을 평가하는 다양한 평가항목 중에서 안전성능과 관련한 On-Center Handling, 복원성, 수방안정성에 관한 성능을 평가해 보고자 한다.

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