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NTIS 바로가기본 논문은 영구 자석형 리니어 모터(PMLSM : Permanent Magnet Linear Synchronous Motor)를 이용한 모션제어에 있어서 모션제어기들의 성능을 비교 및 분석함으로써 각 제어기들의 장단점을 파악하였다. 전통적인 PID제어기와 견실 내부루프 보상기(RIC : Robust Internal Loop Compensator)에 자기강화학습을 진행하여 비교 분석 하였으며, 또한 자기강화학습을 진행한 뒤 적응 ...
This paper presents performance comparison of two controllers for PMLSM (Permanent Magnet Linear Synchronous Motor). The first controller is RL-RIC (Reinforcement Learned Robust Internal-Loop Compensator), and the second one is RL-PID (Reinforcement Learned PID) controller. In addition, the efficacy...
저자 | 서성호 |
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학위수여기관 | 영남대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전자공학 자동제어 |
지도교수 | 박정일 |
발행연도 | 2010 |
총페이지 | 54 |
키워드 | 리니어 모터 모션 제어 신경망 강인 제어 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T12187386&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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